MotoGP第1戦カタールGP、MotoGPクラスは、カタールのロサイルインターナショナルサーキットで1日目のフリー走行を行ない、ホルヘ・ロレンソ（ヤマハ）が1分55秒440で初日トップに立った。
MotoGPクラスのフリー走行1日目はフリー走行1回目のみの開催。フリー走行1回目は気温22度、路面温度23度のドライコンディションで開催された。ロレンソは開始11分すぎにリーダーボードのトップに立つと、その後、4回ファステストを更新。終了間際にベストラップを記録してトップに立った。
2番手に1分55秒707でバレンティーノ・ロッシ（ヤマハ）が続き、2016年最初のセッションをヤマハ勢がワンツー。
3番手に1分55秒736でアンドレア・イアンノーネ（ドゥカティ）、4番手に1分55秒810でエクトル・バルベラ（ドゥカティ）とドゥカティのファクトリー、サテライトの2台が続き、開幕前のテストでも好調だった2年目のマーベリック・ビニャーレス（スズキ）が1分55秒847で5番手となった。
6番手に1分56秒051でポル・エスパロガロ（ヤマハ）、7番手に1分56秒098でダニ・ペドロサ（ホンダ）が続き、マルク・マルケス（ホンダ）は1分56秒258で8番手に。9番手に1分56秒387でアンドレア・ドビジオーゾ（ドゥカティ）、10番手に1分56秒412でスコット・レディング（ドゥカティ）の順となり、トップから10番手までの差はコンマ9秒だった。
ブラドリー・スミス（ヤマハ）が1分56秒524で11番手、カル・クロッチロウ（ホンダ）が1分56秒596で12番手、ロリス・バズ（ドゥカティ）が1分56秒783で13番手、ジャック・ミラー（ホンダ）が1分56秒939で14番手で続き、フィリップアイランドテストで負傷し、カタールテストを欠場していた、ダニロ・ペトルッチ（ドゥカティ）は復帰、1分56秒981で15番手だった。
以下、16番手に1分57秒096でアレイシ・エスパロガロ（スズキ）、17番手に1分57秒129でアルバロ・バウティスタ（アプリリア）、18番手に1分57秒192でヨニー・エルナンデス（ドゥカティ）、19番手に1分57秒421でユージン・ラバティ（ドゥカティ）、20番手に1分57秒916でティト・ラバット（ホンダ）、21番手に1分57秒989でステファン・ブラドル（アプリリア）の順で続いた。
