5月29日、MotoGP第6戦イタリアGPの予選がムジェロ・サーキットで行われ、MotoGPクラスはファビオ・クアルタラロ（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）がポールポジションを獲得。中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）はQ2進出ならず、15番手だった。
フリー走行3回目は気温21度、路面温度28度のドライコンディションで始まった。序盤、トップに立ったのはヨハン・ザルコ（プラマック・レーシング）。2番手にはミゲール・オリベイラ（レッドブル・KTM・ファクトリーレーシング）が続く。KTMはこのイタリアGPに、新しいシャシーを持ち込み、初日にはオリベイラとブラッド・ビンダー（レッドブル・KTM・ファクトリーレーシング）が走らせている。このシャシーは、スペインGP後に行われたヘレステストで登場したものである。
そのKTMのビンダーが、このセッション中に362.4km／hを記録した。ムジェロでの最高速は2019年にアンドレア・ドヴィツィオーゾがドゥカティで記録した356.7km／hで、これを5.7km／h上回った。ムジェロ・サーキットはメインストレートが長く、1km以上ある。2年ぶりの開催となったイタリアGPでは、フリー走行3回目でビンダーを含むKTM、ドゥカティ、アプリリアを駆る6人のライダーが2019年のドヴィツィオーゾの記録を更新するトップスピードを記録した。
残り時間が20分になるころ、中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）が3番手タイムをマーク。その後、ファビオ・クアルタラロ（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）が1番手に浮上。クアルタラロはさらにタイムを詰めてトップをキープする。
残り時間3分を切って、フランセスコ・バニャイア（ドゥカティ・レノボ・チーム）が1分45秒456をマーク。これまでのオールタイム・ラップ・レコードを更新した。バニャイアはそのままフリー走行3回目をトップで終えている。
2番手はクアルタラロ。3番手にはビンダーが続き、ジャック・ミラー（ドゥカティ・レノボ・チーム）は4番手で、5番手はザルコだった。マルク・マルケス（レプソル・ホンダ・チーム）は12番手、中上は15番手で、Q1から予選に挑むことになった。
MotoGPクラスのフリー走行4回目前に行われた、Moto3クラスのQ2終盤、佐々木歩夢（Red Bull KTM Tech 3）、ジェイソン・デュパスキエ（CarXpert PruestelGP）、ジェレミー・アルコバ（Indonesian Racing Gresini Moto3）が9コーナーで大クラッシュを喫した。
このアクシデントによりQ2は赤旗が提示されて終了。コース上でデュパスキエの救護が行われた。その後、MotoGPも公式SNSによれば、さらなる治療のためドクターヘリで病院へと搬送された。佐々木とアルコバは問題ないということだ。
約30分遅れで始まったフリー走行4回目では、クアルタラロがトップタイム。2番手がバニャイア、3番手には中上が入った。4番手はリンス、5番手がオリベイラで、マルク・マルケスは17番手だった。
