5月30日、2021年MotoGP第6戦イタリアGP MotoGPクラスの決勝がイタリアのムジェロ・サーキットで行われ、ファビオ・クアルタラロ（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）が優勝を飾った。2位はミゲール・オリベイラ（レッドブルKTMファクトリー・レーシング）、3位はジョアン・ミル（チーム・スズキ・エクスター）が続いている。中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）はリタイアに終わっている。
チェッカー時点では、2位がオリベイラ、3位がミルで、ラストラップにオリベイラがトラックリミット違反を犯したため一時はミルが2位、3位がオリベイラと順位が入れ替わったが、ミルにもトラックリミット違反がありポジションが戻った。
■2021年MotoGP第6戦イタリアGP MotoGP決勝（23周）
天候：晴れ 路面：ドライ
| Pos. | No. | Rider | Team | Motorcycle | Time/Gap |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 20 | ファビオ・クアルタラロ | モンスターエナジー・ヤマハMotoGP | ヤマハ | 41’16.344 |
| 2 | 88 | ミゲール・オリベイラ | レッドブルKTMファクトリー・レーシング | KTM | +2.592 |
| 3 | 36 | ジョアン・ミル | チーム・スズキ・エクスター | スズキ | +3.000 |
| 4 | 5 | ヨハン・ザルコ | プラマック・レーシング | ドゥカティ | +3.535 |
| 5 | 33 | ブラッド・ビンダー | レッドブルKTMファクトリー・レーシング | KTM | +4.903 |
| 6 | 43 | ジャック・ミラー | ドゥカティ・レノボ・チーム | ドゥカティ | +6.233 |
| 7 | 41 | アレイシ・エスパルガロ | アプリリア・レーシング・チーム・グレシーニ | アプリリア | +8.030 |
| 8 | 12 | マーベリック・ビニャーレス | モンスターエナジー・ヤマハMotoGP | ヤマハ | +17.239 |
| 9 | 9 | ダニロ・ペトルッチ | テック3KTMファクトリー・レーシング | KTM | +23.296 |
| 10 | 46 | バレンティーノ・ロッシ | ペトロナス・ヤマハSRT | ヤマハ | +25.146 |
| 11 | 27 | イケル・レクオーナ | テック3KTMファクトリー・レーシング | KTM | +25.152 |
| 12 | 44 | ポル・エスパルガロ | レプソル・ホンダ・チーム | ホンダ | +26.059 |
| 13 | 51 | ミケーレ・ピロ | プラマック・レーシング | ドゥカティ | +26.182 |
| 14 | 73 | アレックス・マルケス | LCRホンダ・カストロール | ホンダ | +29.400 |
| 15 | 32 | ロレンツォ・サバドーリ | アプリリア・レーシング・チーム・グレシーニ | アプリリア | +32.378 |
| 16 | 21 | フランコ・モルビデリ | ペトロナス・ヤマハSRT | ヤマハ | +37.906 |
| 17 | 10 | ルカ・マリーニ | スカイ・VR46・アビンティア | ドゥカティ | +50.306 |
| RT | 30 | 中上貴晶 | LCRホンダ・イデミツ | ホンダ | 4Laps（リタイア） |
| RT | 42 | アレックス・リンス | チーム・スズキ・エクスター | スズキ | 5Laps（リタイア） |
| RT | 63 | フランセスコ・バニャイア | ドゥカティ・レノボ・チーム | ドゥカティ | 22Laps（リタイア） |
| RT | 93 | マルク・マルケス | レプソル・ホンダ・チーム | ホンダ | 22Laps（リタイア） |
| RT | 23 | エネア・バスティアニーニ | アビンティア・エスポンソラーマ | ドゥカティ | 0Lap（スタート出来ず） |
