第41回大会となる2019年のダカールラリーは1月8日、ピスコ～サン・ファン・デ・マルコナ間553km（ステージ距離342km）のステージ2が行われ、セバスチャン・ローブ（プジョー3008DKR）がステージ優勝。総合首位にはジニール・ドゥビリエ（トヨタ・ハイラックス）が浮上した。
ダカールラリー競技2日目も砂丘が舞台。ステージにはペルーの都市であるイカ近郊の砂漠地帯や太平洋沿いのビーチなどが含まれている。
今大会にプライベーターとして参戦しているローブは競技初日のステージ1は13位と出遅れたものの、このステージ2では快走。ステージ2位に入ったホアン・ナニ・ロマ（ミニ・ジョン・クーパー・ワークス・ラリー）を8秒差で抑えきり、ステージ優勝を飾った。
「僕にとっていいステージとなったし、一切問題も起きなかった。いいリズムを作りたいと思っていたし、それを維持するよう心がけた」とローブ。
「つねに一定のリズムを維持し続けるのは簡単ではないけれど、いい形で完走できたし、大きなミスも一切しなかった。だから勝てたんだ。ステージの出走順もやや後方で、これも味方してくれたよ」
「今のところ、何も問題はなく順調に進んでいるね」
ステージ優勝を飾ったローブは総合でも5番手までポジションを挙げている。トップとのタイム差は1分56秒だ。
前日総合首位だったナッサー・アル-アティヤ（トヨタ・ハイラックス）はペースを挙げられずステージ11位に終わり、ポジションダウン。また総合2番手だったカルロス・サインツ（ミニ・ジョン・クーパー・ワークス・バギー）は途中パンクに見舞われたため、順位を落としている。
この結果、総合首位にはステージ2を4位で走りきったドゥビリエが浮上。総合2番手にはベルンハルト・テン・ブリンク（トヨタ・ハイラックス）が続き、トヨタ勢がワン・ツーとなっている。総合3番手はナニ・ロマだ。
四輪市販車部門連覇を目指すトヨタ車体のチームランドクルーザー・トヨタオートボデーはクリスチャン・ラビエル／ジャン・ピエール-ギャルサン組350号車がクラス首位／総合35番手、三浦昂／ローラン･リシトロイシター組349号車がクラス2番手／総合64番手と、ともに総合順位を挙げてステージ2を終えている。
トラック部門に挑んでいる日野チーム・スガワラ勢は菅原照仁／羽村勝美組510号車がクラス15番手でステージを走破した。なお、日本時間9日10時35分時点で菅原義正／櫻井亜仁組517号車はステージ2フィニッシュ地点には到達していない。
二輪部門では、ホアン・バレダ（ホンダCRF450ラリー）が首位をキープ。1分31秒差の2番手にはステージ2を制したマシアス・ウォークナー（KTM450）が浮上している。
3番手はリッキー・ブラベック（ホンダCRF450ラリー）、4番手はパブロ・キンタニヤ（ハスクバーナFR450ラリー）だった。
走行3日目となる現地9日はサン・ファン・デ・マルコナからアレキパへ向かうステージ距離331km、総走行距離798kmのステージ3が行われる。
