MotoGP第10戦チェコGP、MotoGPクラスは、チェコのブルノサーキットで2日目の予選を行い、アンドレア・ドヴィツィオーゾ（ドゥカティ）が1分54秒689でポールポジションを獲得した。
MotoGPクラスの3回のフリー走行でトップに立ったのはバレンティーノ・ロッシ（ヤマハ）。ロッシは午前中のフリー走行3回目でトップタイムを記録した。総合11番手以下のライダーによって争われるQ1で上位につけたマーベリック・ビニャーレス（ヤマハ）とアレックス・リンス（スズキ）のふたりを加えた12名のライダーによって、Q2は気温32度、路面温度50度のドライコンディションで争われた。
1回目のアタックでまずトップにたったのはマルク・マルケス（ホンダ）。マルケスは開始4分すぎに1分55秒559を記録する。開始5分すぎにはホルヘ・ロレンソ（ドゥカティ）が1分55秒059を記録してトップに浮上し、1回目のアタックを終了。
2回目のアタックが始まると、残り2分を切ったところでロレンソが1分55秒038とファステストを更新するが、残り1分を切ったところでマルケスが1分54秒961を記録してトップを奪還する。マルケスはこのラップでアタックを終了するが、最後のアタックに出ていたドヴィツィオーゾが区間ベストを次々に更新、全セクターでベストラップを更新する1分54秒689を記録してポールポジションを獲得。さらに同じく最後のアタックに出ていたバレンティーノ・ロッシ（ヤマハ）も区間自己ベストを更新、1分54秒956を記録し、最後に2番手に飛び込んだ。
ドヴィツィオーゾのポール獲得は今シーズン初、2016年のマレーシアGP以来となる。ロッシは今シーズン3度目となるフロントロウスタートを獲得。マルケスは1分54秒961で3番手となり、ロレンソも1分55秒038で4番手とフロントロウを逃した。
5番手に1分55秒055でカル・クラッチロー（ホンダ）が続き、インディペンデントチーム勢のトップに。6番手に1分55秒203でダニロ・ペトルッチ（ドゥカティ）、7番手に1分55秒221でヨハン・ザルコ（ヤマハ）、8番手に1分55秒270でアンドレア・イアンノーネ（スズキ）の順で続き、Q1からQ2に進出したリンスは、1分55秒431で9番手に浮上。10番手に1分55秒474でダニ・ペドロサ（ホンダ）が続いた。ティト・ラバット（ドゥカティ）は1分55秒686で11番手、Q1トップのビニャーレスは、1分55秒823で12番手に終わった。
以下、Q1のタイム順にフランコ・モルビデリ（ホンダ）は1分56秒029で13番手、アルバロ・バウティスタ（ドゥカティ）は1分56秒031で14番手、ブラッドリー・スミス（KTM）が1分56秒218で15番手、16番手に1分56秒285でハフィス・シャーリン（ヤマハ）、ジャック・ミラー（ドゥカティ）はQ1で転倒を喫し、1分56秒316で17番手。ワイルドカード参戦のホンダのテストライダー、ステファン・ブラドル（ホンダ）は1分56秒330で18番手、19番手に1分56秒353でポル・エスパルガロ（KTM）が続いた。
中上貴晶（ホンダ）はフリー走行総合20番手でQ1に進み、Q1前のフリー走行4回目では11番手につけたが、Q1では1分56秒512でセッション10番手、予選総合では20番手となった。
スズキのテストライダーでワイルドカード参戦のシルバン・ギュントーリ（スズキ）は1分57秒037で21番手。トーマス・ルティ（ホンダ）はフリー走行4回目で転倒、Q1では1分57秒208でセッション12番手、予選総合では22番手に終わった。ホームレースのカレル・アブラハム（ドゥカティ）はQ1の終盤のアタックラップ中に5コーナーで転倒、1分57秒217で23番手。アレイシ・エスパルガロ（アプリリア）はQ1セッション序盤にマシンストップ、1分57秒250で24番手に終わり、スコット・レディング（アプリリア）はQ1セッション序盤に3コーナーで転倒を喫し、1分57秒438で25番手。チャビエル・シメオン（ドゥカティ）は1分58秒048で26番手となった。
