MotoGP第1戦カタールGPのMotoGPクラス決勝レースがカタールのロサイル・インターナショナル・サーキットで行われ、アンドレア・ドヴィツィオーゾ（ミッション・ウィノウ・ドゥカティ）が激戦を制し、優勝を飾った。
MotoGPの決勝レースは気温18度、路面温度19度のドライコンディションのもと、行われた。スターティンググリッドに着くためのウオームアップラップでは、5番手スタートのファビオ・クアルタラロ（ペトロナス・ヤマハSRT）にトラブルが発生。ピットレーンからのスタートとなった。
クラルタラロを除く22名のライダーがグリッドにつき、MotoGPクラスの2019年シーズン開幕戦、決勝レースが始まった。ホールショットを奪ったのは2番手スタートのドヴィツィオーゾ。ドヴィツィオーゾにはジャック・ミラー（アルマ・プラマック・レーシング）が続いてドゥカティがワン・ツー体勢を築き、その後方にマルク・マルケス（レプソル・ホンダ・チーム）が続く。
ポールポジションスタートのマーベリック・ビニャーレス（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）はスタートで大きくポジションを落とし、オープニングラップを終えて7番手。一方、中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）は好スタートからポジションを上げ、オープニングラップで5番手にまで浮上している。
2番手を走行していたミラーだったが、2周目で突然後退。シート部分を気にするそぶりを見せていたことから、シートになんらかのトラブルが発生したとみられる。ミラーが後退したことで、トップは変わらずドヴィツィオーゾ、2番手にはマルケスが浮上。3番手にはカル・クラッチロー（LCRホンダ・カストロール）が続く。
4周目、チーム・スズキ・エクスターのジョアン・ミルとアレックス・リンスがクラッチローを抜き去り3番手、4番手に浮上。リンスはその翌周にはマルケスをオーバーテイクすると、2番手に浮上。勢いに乗るリンスはさらにトップを走るドヴィツィオーゾのインを突き、オーバーテイク。トップに浮上する。
しかしドヴィツィオーゾもホームストレートの加速でリンスに並びかけ、1コーナーのブレーキングでリンスを交わす。その後もリンスがドヴィツィオーゾの前に出れば、ドヴィツィオーゾが再びトップを奪還する、激しいトップ争いが展開される。
そんなふたりの優勝争いに3番手を走行していたマルケスも加わり、中盤はドヴィツィオーゾ、リンス、マルケスにより激しいトップ争いが続く。そうした3人の優勝争いにより後続のライダーも食らいつき、トップから約10番手ほどまでが数珠つなぎとなって周回が重ねられた。
10周目、この3人のトップ争いにダニロ・ペトルッチ（ミッション・ウィノウ・ドゥカティ）が割って入る。ペトルッチはマルケスをオーバーテイクすると、3番手に浮上。しかしマルケスはすぐに3番手を奪還している。マルケスは前をいくリンスをやや強引にオーバーテイクすると、ペトルッチもそれに続き、マルケスが2番手、ペトルッチが3番手に浮上した。
後方の争いによりやや抜け出しかけていたドヴィツィオーゾだったが、2番手に浮上したマルケスがそれを許さず追随。マルケスは約0.2秒差でドヴィツィオーゾを追う。さらにそのふたりに、再び3番手に浮上したリンスが続く展開。
レース中盤の12周目、序盤にトップ争いを演じたドヴィツィオーゾとマルケス、そしてリンスが再びトップ3にそろった。ドヴィツィオーゾを先頭に、マルケスとリンスは序盤のように、何度かポジションを入れ替える。
