MotoGP第6戦スティリアGPの予選がオーストリアのレッドブル・リンクで行われ、ポル・エスパルガロ（レッドブル・KTM・ファクトリーレーシング）がポールポジションを獲得した。2番グリッドは中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）が獲得し、MotoGPクラスで初のフロントロウに並ぶことになった。
この日、ヨハン・ザルコ（エスポンソラーマ・レーシング）が金曜日午後のメディカルチェックをパスしてフリー走行3回目から走行に参加した。ザルコは前戦オーストリアGPでの転倒により右手舟状骨の骨折を負い、水曜日にイタリアで手術を受けた。木曜日にはレッドブル・リンクに戻っていたが、手術から48時間経過していなかったためにメディカルチェックを受けられず、金曜日は出走できなかった。
フリー走行3回目は気温26度、路面温度36度のドライコンディションで行われた。開始10分ごろ、この日から走行に加わったザルコがトップタイムをマーク。2番手にポル・エスパルガロ（レッドブル・KTM・ファクトリーレーシング）、3番手にマーベリック・ビニャーレス（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）が続く。
残り時間20分を切って、マーベリック・ビニャーレス（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）が1分23秒617を記録してトップに浮上。さらにファビオ・クアルタラロ（ペトロナス・ヤマハSRT）が2番手タイムをマークする。
残り時間8分を切るころになると、予選Q2へのダイレクト進出を目指す激しいアタックが始まった。クアルタラロが1分23秒607をマークしてトップに立つと、ジョアン・ミル（チーム・スズキ・エクスター）がそのタイムを上回る。ミルはその翌周にもタイムを更新し、トップをキープ。
残り時間4分、セクター1、セクター2で見るのタイムを上回るペースを刻んでいたジャック・ミラー（プラマック・レーシング）が6コーナーで転倒。ミラーは自身で立ち上がったが、セッションをここで終えることになった。
終盤には、初日総合2番手につけた中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）が、トップから0.154秒差の3番手タイムを記録。中上はセッション序盤から上位のポジションにつけ、終盤のアタックでタイムを詰めるとトップ3に食い込んだ。
最終的に、トップはミルがキープしクアルタラロが2番手。中上が3番手につけ、ドゥカティ勢最上位のアンドレア・ドヴィツィオーゾ（ドゥカティ・チーム）が4番手に続き、ビニャーレスが5番手だった。また、6番手にポル・エスパルガロ（レッドブル・KTM・ファクトリーレーシング）、7番手にミゲール・オリベイラ（レッドブルKTMテック3）のKTM勢ふたりがつけた。
フリー走行4回目は、Moto3クラスの予選Q2のスタートが遅れたため、15分以上遅れて始まった。レースシミュレーションを行うフリー走行4回目では、中上がトップタイムをマーク。ミルが2番手、3番手にエスパルガロ弟で、4番手にリンス、5番手にクアルタラロの順でつけた。
