ヤマハ発動機は9月4日、ロードレース競技およびサーキット走行専用モデルとなる2021年モデルの『YZF-R1 レースベース車』と『YZF-R6 レースベース車』の予約受付を開始して2021年1月29日に発売すると発表した。
8月20日より国内で発売されている2020年モデルのYZF-R1は、ヤマハが開発したスーパースポーツのフラッグシップモデルだ。スーパーバイク世界選手権（SBK）、全日本ロードレース選手権、鈴鹿8耐を含むFIM世界耐久選手権（EWC）に参戦しているマシンのベース車両として知られている。
クロスプレーン型クランクシャフトを採用した水冷4ストロークDOHC直列4気筒4バルブ997ccエンジンが搭載され、最高出力は200馬力／13,500rpm、最大トルクは113Nm／11,500rpmを発揮する。
2021年モデルの『YZF-R1 レースベース車』は上記の2020年モデルをベースにレースなどサーキット用途に配慮したモデルと仕上げられた。電子制御システムはAPSG（アクセル開度センサーグリップ）を織り込んだYCC-T（電子制御スロットル）や、EBM（エンジンブレーキマネジメント）、BC（ブレーキコントロール）などを採用している。
中排気量クラスの『YZF-R6 レースベース車』は欧州仕様の2020年モデル『YZF-R6』をベースに開発され、トラクション・コントロール・システム（TCS）やクイック・シフト・システム（QSS）などの電子デバイスに加え、『YZF-R1 レースベース車（2019年モデル）』と同型のフロントサスペンション、フロントブレーキなどが継続採用された。
そんな『YZF-R1 レースベース車』の車両カラーはブラックメタリックXの1色展開で、価格は225万5000円（税込）。『YZF-R6 レースベース車』はマットダークグレーメタリック6の1色で、価格は124万3500円（税込）となる。
予約窓口は全国の『ヤマハオンロードコンペティションモデル正規取扱店』だ。第1次ロットは両モデルともに2020年9月4日～9月30日、第2次ロットは2020年10月1日～11月30日の期間限定予約による受注生産で販売される。
また、YZF-R1はヘッドランプ、ポジションランプ、ミラー、ホーン、タンデムシート、タンデムステップ、リアフェンダーカバー、グラフィック類の装備を省いた状態での出荷。YZF-R6はフラッシャー、ヘッドランプ、テールランプ等の灯火器類が装備された状態での出荷となる。
両モデルともに購入特典のサーキット走行専用部品の『ワイヤーハーネスセット』と『ECU』（F.I.マッチングソフトウェア含む）が付属するが、別送となる。この2モデルはサーキット走行専用モデルだ。国土交通省の認定を受けていないため、ナンバープレートを取得できず、一般公道での走行はできない。
