4月3日、2021年MotoGP第2戦ドーハGP Moto3クラスの予選がカタールのロサイル・インターナショナル・サーキットで行われ、ジャウマ・マシア（Red Bull KTM Ajo）がポールポジションを獲得した。2番手はセルジオ・ガルシア（GASGAS Gaviota Aspar Team）、3番手はジェレミー・アルコバ（Indonesian Racing Gresini Moto3）が続いた。
日本人勢は5番手が鈴木竜生（SIC58 Squadra Corse）、13番手が鳥羽海渡（CIP Green Power）、17番手が山中琉聖（CarXpert PruestelGP）、22番手が佐々木歩夢（Red Bull KTM Tech 3）、25番手が國井勇輝（Honda Team Asia）となっている。
■MotoGP第2戦ドーハGP Moto3予選総合
天候：晴れ 路面：ドライ
| Pos. | No. | Rider | Team | Motorcycle | Time | session |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 5 | ジャウマ・マシア | Red Bull KTM Ajo | KTM | 2’05.913 | Q2 |
| 2 | 11 | セルジオ・ガルシア | GASGAS Gaviota Aspar Team | ガスガス | 2’06.012 | Q2 |
| 3 | 52 | ジェレミー・アルコバ | Indonesian Racing Gresini Moto3 | ホンダ | 2’06.158 | Q2 |
| 4 | 2 | ガブリエル・ロドリゴ | Indonesian Racing Gresini Moto3 | ホンダ | 2’06.346 | Q2 |
| 5 | 24 | 鈴木竜生 | SIC58 Squadra Corse | ホンダ | 2’06.407 | Q2 |
| 6 | 16 | アンドレア・ミーニョ | Rivacold Snipers Team | ホンダ | 2’06.619 | Q2 |
| 7 | 40 | ダリン・ビンダー | Petronas Sprinta Racing | ホンダ | 2’06.643 | Q2 |
| 8 | 17 | ジョン・マクフィー | Petronas Sprinta Racing | ホンダ | 2’06.646 | Q2 |
| 9 | 37 | ペドロ・アコスタ | Red Bull KTM Ajo | KTM | 2’06.829 | Q2 |
| 10 | 28 | イサン・グエバラ | GASGAS Gaviota Aspar Team | ガスガス | 2’06.833 | Q2 |
| 11 | 50 | ジェイソン・デュパスキエ | CarXpert PruestelGP | KTM | 2’06.967 | Q2 |
| 12 | 23 | ニッコロ・アントネッリ | Avintia Esponsorama Moto3 | KTM | 2’07.025 | Q2 |
| 13 | 27 | 鳥羽海渡 | CIP Green Power | KTM | 2’07.108 | Q2 |
| 14 | 55 | ロマーノ・フェナティ | Sterilgarda Max Racing Team | ハスクバーナ | 2’07.145 | Q2 |
| 15 | 82 | ステファノ・ネパ | BOE Owlride | KTM | 2’07.197 | Q2 |
| 16 | 43 | チャビエル・アルティガス | Leopard Racing | ホンダ | 2’07.252 | Q2 |
| 17 | 6 | 山中琉聖 | CarXpert PruestelGP | KTM | 2’07.429 | Q2 |
| 18 | 7 | デニス・フォッジア | Leopard Racing | ホンダ | 2’07.498 | Q2 |
| 19 | 31 | エイドリアン・フェルナンデス | Sterilgarda Max Racing Team | ハスクバーナ | 2’07.541 | Q1 |
| 20 | 12 | フィリップ・サラック | Rivacold Snipers Team | ホンダ | 2’07.661 | Q1 |
| 21 | 20 | ロレンツォ・フロン | SIC58 Squadra Corse | ホンダ | 2’07.749 | Q1 |
| 22 | 71 | 佐々木歩夢 | Red Bull KTM Tech 3 | KTM | 2’07.948 | Q1 |
| 23 | 54 | リカルド・ロッシ | BOE Owlride | KTM | 2’07.994 | Q1 |
| 24 | 99 | カルロス・タタイ | Avintia Esponsorama Moto3 | KTM | 2’08.011 | Q1 |
| 25 | 92 | 國井勇輝 | Honda Team Asia | ホンダ | 2’08.011 | Q1 |
| 26 | 73 | マキシミリアン・コフラー | CIP Green Power | KTM | 2’08.233 | Q1 |
| 27 | 19 | アンディ・ファリド・イズディハール | Honda Team Asia | ホンダ | 2’08.469 | Q1 |
| 28 | 53 | デニス・オンジュ | Red Bull KTM Tech 3 | KTM | No Time | Q1 |
