4月17日、2021年MotoGP第3戦ポルトガルGP Moto3クラスの予選がポルトガルのアルガルベ・インターナショナル・サーキットで行われ、アンドレア・ミーニョ（Rivacold Snipers Team）がポールポジションを獲得した。2番手はデニス・フォッジア（Leopard Racing）、3番手は、ジェレミー・アルコバ（Indonesian Racing Gresini Moto3）が続いた。
日本人勢は10番手が佐々木歩夢（Red Bull KTM Tech 3）、13番手が鈴木竜生（SIC58 Squadra Corse）、20番手が國井勇輝（Honda Team Asia）、21番手が鳥羽海渡（CIP Green Power）、22番手が山中琉聖（CarXpert PruestelGP）となっている。
■MotoGP第3戦ポルトガルGP Moto3予選総合
天候：晴れ時々曇り 路面：ドライ
| Pos. | No. | Rider | Team | Motorcycle | Time | session |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 16 | アンドレア・ミーニョ | Rivacold Snipers Team | ホンダ | 1’47.423 | Q2 |
| 2 | 7 | デニス・フォッジア | Leopard Racing | ホンダ | 1’47.572 | Q2 |
| 3 | 52 | ジェレミー・アルコバ | Indonesian Racing Gresini Moto3 | ホンダ | 1’47.702 | Q2 |
| 4 | 11 | セルジオ・ガルシア | GASGAS Valresa Aspar Team | ガスガス | 1’47.900 | Q2 |
| 5 | 2 | ガブリエル・ロドリゴ | Indonesian Racing Gresini Moto3 | ホンダ | 1’47.909 | Q2 |
| 6 | 17 | ジョン・マクフィー | Petronas Sprinta Racing | ホンダ | 1’48.362 | Q2 |
| 7 | 53 | デニス・オンジュ | Red Bull KTM Tech 3 | KTM | 1’48.486 | Q2 |
| 8 | 40 | ダリン・ビンダー | Petronas Sprinta Racing | ホンダ | 1’48.513 | Q2 |
| 9 | 43 | チャビエル・アルティガス | Leopard Racing | ホンダ | 1’48.546 | Q2 |
| 10 | 71 | 佐々木歩夢 | Red Bull KTM Tech 3 | KTM | 1’48.615 | Q2 |
| 11 | 5 | ジャウマ・マシア | Red Bull KTM Ajo | KTM | 1’48.622 | Q2 |
| 12 | 37 | ペドロ・アコスタ | Red Bull KTM Ajo | KTM | 1’48.711 | Q2 |
| 13 | 24 | 鈴木竜生 | SIC58 Squadra Corse | ホンダ | 1’48.749 | Q2 |
| 14 | 55 | ロマーノ・フェナティ | Sterilgarda Max Racing Team | ハスクバーナ | 1’48.769 | Q2 |
| 15 | 28 | イサン・グエバラ | GASGAS Valresa Aspar Team | ガスガス | 1’48.865 | Q2 |
| 16 | 31 | エイドリアン・フェルナンデス | Sterilgarda Max Racing Team | ハスクバーナ | 1’49.814 | Q2 |
| 17 | 23 | ニッコロ・アントネッリ | Avintia Esponsorama Moto3 | KTM | 1’49.834 | Q2 |
| 18 | 12 | フィリップ・サラック | Rivacold Snipers Team | ホンダ | 1’50.096 | Q2 |
| 19 | 19 | アンディ・ファリド・イズディハール | Honda Team Asia | ホンダ | 1’49.145 | Q1 |
| 20 | 92 | 國井勇輝 | Honda Team Asia | ホンダ | 1’49.153 | Q1 |
| 21 | 27 | 鳥羽海渡 | CIP Green Power | KTM | 1’49.435 | Q1 |
| 22 | 6 | 山中琉聖 | CarXpert PruestelGP | KTM | 1’49.613 | Q1 |
| 23 | 73 | マキシミリアン・コフラー | CIP Green Power | KTM | 1’49.618 | Q1 |
| 24 | 99 | カルロス・タタイ | Avintia Esponsorama Moto3 | KTM | 1’49.636 | Q1 |
| 25 | 82 | ステファノ・ネパ | BOE Owlride | KTM | 1’49.723 | Q1 |
| 26 | 54 | リカルド・ロッシ | BOE Owlride | KTM | 1’49.744 | Q1 |
| 27 | 50 | ジェイソン・デュパスキエ | CarXpert PruestelGP | KTM | 1’49.842 | Q1 |
| 28 | 20 | ロレンツォ・フロン | SIC58 Squadra Corse | ホンダ | 1’49.970 | Q1 |
