6月5日、MotoGP第7戦カタルーニャGPの予選がバルセロナ・カタロニア・サーキットで行われ、MotoGPクラスはファビオ・クアルタラロ（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）が5戦連続となるポールポジションを獲得。中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）はQ1から予選に挑み、Q2進出ならず14番手だった。
フリー走行3回目は気温28度、路面温度36度のドライコンディションで行われた。序盤からトップに立ったのはミゲール・オリベイラ（レッドブル・KTM・ファクトリーレーシング）。2番手にはフランコ・モルビデリ（ペトロナス・ヤマハSRT）、3番手にはマーベリック・ビニャーレス（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）がつける。
20分を経過すると、3番手にはジョアン・ミル（チーム・スズキ・エクスター）が浮上した。さらに、25分すぎには中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）が2番手タイムを記録。残り時間15分でクアルタラロがトップに立つ。
残り3分を切っても、クアルタラロがトップをキープ。オリベイラがタイムを更新するも、0.076秒差の2番手タイム。しかし、最後のアタックでモルビデリが1分38秒929を記録。クアルタラロのタイムを0.046秒更新し、モルビデリがこのセッションを制した。
クアルタラロは2番手で、3番手はオリベイラ。4番手はフランセスコ・バニャイア（ドゥカティ・レノボ・チーム）、5番手はアレイシ・エスパルガロ（アプリリア・レーシング・チーム・グレシーニ）だった。
最後のアタックでは、バレンティーノ・ロッシ（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）がフリー走行3回目までの総合トップ10に滑り込んでQ2へのダイレクト進出を決めている。一方、ジャック・ミラー（ドゥカティ・レノボ・チーム）、またマルク・マルケス（レプソル・ホンダ・チーム）や中上を含む全ホンダライダーがトップ10に入ることができず、予選をQ1から迎えることになった。
フリー走行4回目はクアルタラロがトップ、2番手がビニャーレス、3番手はオリベイラ。4番手はセッション中に13コーナーで転倒を喫したザルコ、5番手はミルで、マルク・マルケスは6番手。中上は10番手だった。
