6月6日、2021年MotoGP第7戦カタルーニャGP MotoGPクラスの決勝がスペインのバルセロナ・カタロニア・サーキットで行われ、ミゲール・オリベイラ（レッドブルKTMファクトリー・レーシング）が優勝を飾った。2位はヨハン・ザルコ（プラマック・レーシング）、3位はジャック・ミラー（ドゥカティ・レノボ・チーム）が続いている。中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）は13位となっている。
3番手でフィニッシュしたファビオ・クアルタラロ（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）は1-2コーナーでショートカットしたため、3秒加算されて4位となった。その後、レーシングスーツを正しく着用せず、必須のチェスト（胸部）プロテクターを装着しなかったことから、さらに3秒が加算され6位となった。
■2021年MotoGP第7戦カタルーニャGP MotoGP決勝（24周）
天候：晴れ時々曇り 路面：ドライ
| Pos. | No. | Rider | Team | Motorcycle | Time |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 88 | ミゲール・オリベイラ | レッドブルKTMファクトリー・レーシング | KTM | 40’21.749 |
| 2 | 5 | ヨハン・ザルコ | プラマック・レーシング | ドゥカティ | +0.175 |
| 3 | 43 | ジャック・ミラー | ドゥカティ・レノボ・チーム | ドゥカティ | +1.990 |
| 4 | 36 | ジョアン・ミル | チーム・スズキ・エクスター | スズキ | +5.325 |
| 5 | 12 | マーベリック・ビニャーレス | モンスターエナジー・ヤマハMotoGP | ヤマハ | +6.281 |
| 6 | 20 | ファビオ・クアルタラロ | モンスターエナジー・ヤマハMotoGP | ヤマハ | +7.815 |
| 7 | 63 | フランセスコ・バニャイア | ドゥカティ・レノボ・チーム | ドゥカティ | +8.175 |
| 8 | 33 | ブラッド・ビンダー | レッドブルKTMファクトリー・レーシング | KTM | +8.378 |
| 9 | 21 | フランコ・モルビデリ | ペトロナス・ヤマハSRT | ヤマハ | +15.652 |
| 10 | 23 | エネア・バスティアニーニ | アビンティア・エスポンソラーマ | ドゥカティ | +19.297 |
| 11 | 73 | アレックス・マルケス | LCRホンダ・カストロール | ホンダ | +21.650 |
| 12 | 10 | ルカ・マリーニ | スカイ・VR46・アビンティア | ドゥカティ | +22.533 |
| 13 | 30 | 中上貴晶 | LCRホンダ・イデミツ | ホンダ | +27.833 |
| 14 | 89 | ホルヘ・マルティン | プラマック・レーシング | ドゥカティ | +29.075 |
| 15 | 32 | ロレンツォ・サバドーリ | アプリリア・レーシング・チーム・グレシーニ | アプリリア | +40.291 |
| RT | 27 | イケル・レクオーナ | テック3KTMファクトリー・レーシング | KTM | 8Laps（リタイア） |
| RT | 46 | バレンティーノ・ロッシ | ペトロナス・ヤマハSRT | ヤマハ | 9Laps（リタイア） |
| RT | 41 | アレイシ・エスパルガロ | アプリリア・レーシング・チーム・グレシーニ | アプリリア | 14Laps（リタイア） |
| RT | 93 | マルク・マルケス | レプソル・ホンダ・チーム | ホンダ | 17Laps（リタイア） |
| RT | 9 | ダニロ・ペトルッチ | テック3KTMファクトリー・レーシング | KTM | 19Laps（リタイア） |
| RT | 44 | ポル・エスパルガロ | レプソル・ホンダ・チーム | ホンダ | 20Laps（リタイア） |
