6月19日、2021年MFJ全日本ロードレース選手権シリーズ第3戦筑波のST1000クラス予選が茨城県の筑波サーキットで行われ、岡本裕生（BLUcRUニトロレーシング51YAMAHA）が制した。
全日本ロードレース第4戦は2年ぶりの開催となった筑波ラウンド。最高峰クラスの開催はない代わりにST1000クラスは2レース制。土曜日は午前中に予選、午後にレース1と忙しい一日になった。
予報どおり朝から雨に見舞われた。25分のタイムアタック。雨脚は弱まったり強まったりを繰り返していた。そんななかで「後からペースを上げるのは難しいから最初からリスクを背負った」という岡本裕生（BLUcRUニトロレーシング51YAMAHA）がセッション開始早々に1分1秒台でリーダーボードのトップに立つ。
2番手移行は1分2秒台での攻防。前田恵助（bLUcRU伊藤レーシングBORGヤマハ）、梶山知輝（RankUp Aprilia）、渡辺一馬（Astemo Honda Dream SI Racing）榎戸育寛（SDG Motor Sports RT HARC-PRO.）が次々に2番手に浮上。しかし1分1秒台にタイムを入れる者はいない。
一方、岡本は自身のタイムを更新。そのままダブルポールポジション獲得。2番手争いは前田が制し、ヤマハ若手育成プログラムbLUcRUのライダーふたりが予選ワン・ツー。前戦の勝者、渡辺一馬はフロントロウ最後の席を獲得。ヤマハ2台とホンダ1台というフロントロウになった。
なお、ディフェンディングチャンピオンの高橋裕紀（日本郵便 HondaDream TP）はFIM世界耐久選手権（EWC）にダブルエントリーのため全日本ロードは欠場。伊藤和輝が代役エントリーをしている。
