9月18日、2021年MotoGP第14戦サンマリノGP Moto3クラスの予選がイタリアのミサノ・ワールド・サーキット・マルコ・シモンチェリで行われ、ロマーノ・フェナティ（Sterilgarda Max Racing Team）がポールポジションを獲得した。2番手はデニス・フォッジア（Leopard Racing）、3番手はニッコロ・アントネッリ（Avintia VR46）が続いた。
日本人勢は13番手が佐々木歩夢（Red Bull KTM Tech 3）、16番手が山中琉聖（CarXpert PruestelGP）、18番手が鳥羽海渡（CIP Green Power）、24番手が國井勇輝（Honda Team Asia）、28番手が鈴木竜生（SIC58 Squadra Corse）となっている。
■MotoGP第14戦サンマリノGP Moto3予選総合
天候：晴れ 路面：ドライ
| Pos. | No. | Rider | Team | Motorcycle | Time | session |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 55 | ロマーノ・フェナティ | Sterilgarda Max Racing Team | ハスクバーナ | 1’41.756 | Q2 |
| 2 | 7 | デニス・フォッジア | Leopard Racing | ホンダ | 1’42.013 | Q2 |
| 3 | 23 | ニッコロ・アントネッリ | Avintia VR46 | KTM | 1’42.020 | Q2 |
| 4 | 16 | アンドレア・ミーニョ | Rivacold Snipers Team | ホンダ | 1’42.099 | Q2 |
| 5 | 5 | ジャウマ・マシア | Red Bull KTM Ajo | KTM | 1’42.111 | Q2 |
| 6 | 43 | チャビエル・アルティガス | Leopard Racing | ホンダ | 1’42.271 | Q2 |
| 7 | 54 | リカルド・ロッシ | BOE Owlride | KTM | 1’42.276 | Q2 |
| 8 | 22 | エリア・バルトリーニ | Bardahl VR46 Riders Academy | KTM | 1’42.552 | Q2 |
| 9 | 37 | ペドロ・アコスタ | Red Bull KTM Ajo | KTM | 1’42.558 | Q2 |
| 10 | 99 | カルロス・タタイ | Avintia Esponsorama Moto3 | KTM | 1’42.566 | Q2 |
| 11 | 82 | ステファノ・ネパ | BOE Owlride | KTM | 1’42.619 | Q2 |
| 12 | 11 | セルジオ・ガルシア | GAVIOTA GASGAS Aspar Team | ガスガス | 1’42.687 | Q2 |
| 13 | 71 | 佐々木歩夢 | Red Bull KTM Tech 3 | KTM | 1’42.729 | Q2 |
| 14 | 40 | ダリン・ビンダー | Petronas Sprinta Racing | ホンダ | 1’42.752 | Q2 |
| 15 | 18 | マッテオ・ベルテッレ | Bardahl VR46 Riders Academy | KTM | 1’42.796 | Q2 |
| 16 | 6 | 山中琉聖 | CarXpert PruestelGP | KTM | 1’43.021 | Q2 |
| 17 | 28 | イサン・グエバラ | GAVIOTA GASGAS Aspar Team | ガスガス | 1’43.033 | Q2 |
| 18 | 27 | 鳥羽海渡 | CIP Green Power | KTM | 1’43.107 | Q2 |
| 19 | 17 | ジョン・マクフィー | Petronas Sprinta Racing | ホンダ | 1’43.351 | Q1 |
| 20 | 19 | アンディ・ファリド・イズディハール | Honda Team Asia | ホンダ | 1’43.433 | Q1 |
| 21 | 31 | エイドリアン・フェルナンデス | Sterilgarda Max Racing Team | ハスクバーナ | 1’43.459 | Q1 |
| 22 | 73 | マキシミリアン・コフラー | CIP Green Power | KTM | 1’43.474 | Q1 |
| 23 | 20 | ロレンツォ・フロン | SIC58 Squadra Corse | ホンダ | 1’43.493 | Q1 |
| 24 | 92 | 國井勇輝 | Honda Team Asia | ホンダ | 1’43.784 | Q1 |
| 25 | 52 | ジェレミー・アルコバ | Indonesian Racing Gresini Moto3 | ホンダ | 1’44.037 | Q1 |
| 26 | 12 | フィリップ・サラック | CarXpert PruestelGP | ホンダ | 1’44.488 | Q1 |
| 27 | 2 | ガブリエル・ロドリゴ | Indonesian Racing Gresini Moto3 | ホンダ | （No Time） | Q1 |
| 28 | 24 | 鈴木竜生 | SIC58 Squadra Corse | ホンダ | （No Time） | Q1 |
| 29 | 53 | デニス・オンジュ | Red Bull KTM Tech 3 | KTM | （No Time） | Q1 |
| 30 | 67 | アルベルト・スーラ | Red Bull KTM Tech 3 | KTM | （No Time） | Q1 |
