9月21日～22日、2021年MotoGPミサノ公式テストがイタリアのミサノ・ワールド・サーキット・マルコ・シモンチェリで行われ、中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）は総合4番手に入った。
MotoGP第14戦サンマリノGPの2日後に同地で公式テストが行われ、中上はホンダRC213Vのセットアップを進め最後のセッションで2番手に入る好走を見せた。
中上は様々な新パーツをテストし、2日間のテストでマシンのスピードとフィーリングの両面で大幅な改善を施し、1日目は57周を走り1分31秒913で総合4番手に入った。2日目のテストでは合計58周を走り1分31秒735のタイムをマーク。2日間の総合でも4番手に入っている。
最後の4戦に向けて大きな進歩を遂げた中上は、10月1日～3日に開催されるMotoGP第15戦アメリカズGPで上位入賞を狙っていく。
■LCRホンダ・イデミツ
中上貴晶（総合4番手：1分31秒735）
「リザルトとマシンのフィーリングにとても満足しています。大幅な改良を加えたことで、マシンのフィーリングがよくなり本当にうれしいです。この2日間は大変だったのでチームのメカニックたちの努力に感謝したいです。僕たちに必要な改善点を見つけたので、オースティンに向けて準備ができています。本当に楽しみです」
