MotoGP第15戦アメリカズGPの予選がサーキット・オブ・ジ・アメリカズで行われ、MotoGPクラスはフランセスコ・バニャイア（ドゥカティ・レノボ・チーム）が3戦連続となるポールポジションを獲得。中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）は2列目5番グリッドを獲得した。
フリー走行3回目は気温25度、路面温度29度のドライコンディションで始まった。このセッションでも序盤にトップに立ったのは、初日を制したマルク・マルケス（レプソル・ホンダ・チーム）だった。その後、中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）がトップタイムを記録する。中上は残り時間20分を切って、さらに自分のトップタイムを更新。トップをキープした。
しかし残り時間13分、中上のトップタイムをジャック・ミラー（ドゥカティ・レノボ・チーム）が更新し、ミラーがトップに浮上する。
セッション終盤、残り時間2分を切って、トップにつけていたミラーが再びタイムを更新。2分2秒923を記録する。2番手につけていた中上も自己ベストを更新するも、ミラーのタイムには届かない。
ミラーはそのままトップでフリー走行3回目を終えた。2番手は中上、3番手は終盤にタイムを更新したアレックス・リンス（チーム・スズキ・エクスター）で、マルク・マルケス（レプソル・ホンダ・チーム）は4番手。5番手はヨハン・ザルコ（プラマック・レーシング）だった。
フリー走行4回目でもミラーがトップ。2番手はジョアン・ミル（チーム・スズキ・エクスター）がつけた。ミルはセッション序盤にマシントラブルに見舞われピットに戻ったが、再び走行に加わって2番手タイムを記録している。3番手はフランセスコ・バニャイア（ドゥカティ・レノボ・チーム）、4番手がザルコ、ファビオ・クアルタラロ（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）は5番手。中上は6番手だった。
