11月13日、2021年MotoGP第18戦バレンシアGP MotoGPクラスの予選がスペインのリカルド・トルモ・サーキットで行われ、ホルヘ・マルティン（プラマック・レーシング）がポールポジションを獲得した。2番手はフランセスコ・バニャイア（ドゥカティ・レノボ・チーム）、3番手はジャック・ミラー（ドゥカティ・レノボ・チーム）が続いた。中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）は9番手となった。
■MotoGP第18戦バレンシアGP MotoGP予選総合
天候：晴れ 路面：ドライ
| Pos. | No. | Rider | Team | Motorcycle | Time | session |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 89 | ホルヘ・マルティン | プラマック・レーシング | ドゥカティ | 1’29.936 | Q2 |
| 2 | 63 | フランセスコ・バニャイア | ドゥカティ・レノボ・チーム | ドゥカティ | 1’30.000 | Q2 |
| 3 | 43 | ジャック・ミラー | ドゥカティ・レノボ・チーム | ドゥカティ | 1’30.325 | Q2 |
| 4 | 36 | ジョアン・ミル | チーム・スズキ・エクスター | スズキ | 1’30.395 | Q2 |
| 5 | 5 | ヨハン・ザルコ | プラマック・レーシング | ドゥカティ | 1’30.418 | Q2 |
| 6 | 42 | アレックス・リンス | チーム・スズキ・エクスター | スズキ | 1’30.475 | Q2 |
| 7 | 33 | ブラッド・ビンダー | レッドブルKTMファクトリー・レーシング | KTM | 1’30.509 | Q2 |
| 8 | 20 | ファビオ・クアルタラロ | モンスターエナジー・ヤマハMotoGP | ヤマハ | 1’30.620 | Q2 |
| 9 | 30 | 中上貴晶 | LCRホンダ・イデミツ | ホンダ | 1’30.644 | Q2 |
| 10 | 46 | バレンティーノ・ロッシ | ペトロナス・ヤマハSRT | ヤマハ | 1’30.746 | Q2 |
| 11 | 21 | フランコ・モルビデリ | モンスターエナジー・ヤマハMotoGP | ヤマハ | 1’30.781 | Q2 |
| 12 | 41 | アレイシ・エスパルガロ | アプリリア・レーシング・チーム・グレシーニ | アプリリア | 1’31.024 | Q2 |
| 13 | 4 | アンドレア・ドヴィツィオーゾ | ペトロナス・ヤマハSRT | ヤマハ | 1’30.859 | Q1 |
| 14 | 12 | マーベリック・ビニャーレス | アプリリア・レーシング・チーム・グレシーニ | アプリリア | 1’30.991 | Q1 |
| 15 | 27 | イケル・レクオーナ | テック3KTMファクトリー・レーシング | KTM | 1’30.994 | Q1 |
| 16 | 9 | ダニロ・ペトルッチ | テック3KTMファクトリー・レーシング | KTM | 1’31.045 | Q1 |
| 17 | 10 | ルカ・マリーニ | スカイ・VR46・アビンティア | ドゥカティ | 1’31.073 | Q1 |
| 18 | 23 | エネア・バスティアニーニ | アビンティア・エスポンソラーマ | ドゥカティ | 1’31.185 | Q1 |
| 19 | 73 | アレックス・マルケス | LCRホンダ・カストロール | ホンダ | 1’31.251 | Q1 |
| 20 | 88 | ミゲール・オリベイラ | レッドブルKTMファクトリー・レーシング | KTM | 1’31.319 | Q1 |
| 21 | 44 | ポル・エスパルガロ | レプソル・ホンダ・チーム | ホンダ | （No Time） | Q1 |
