マルク・マルケスは1993年2月17日、スペインのカタルニア州にあるセルベラという街に生まれた。バイク好きだった父のフリアは、幼いころからマルクをバイクに乗せ、6歳のときにはエンデューロとモトクロスのレースに初参戦している。
オフロードのレースでは、8歳でカタルニア選手権ジュニアクラスのチャンピオンを獲得したが、2002年にはロードレースへと転向した。
2003年にカタルニア州のローカルレースの50ccクラスでチャンピオンを獲得。2004年にはカタルニア選手権125クラス参戦初年度にランキング2位を獲得すると、2005年、2006年と2年連続でチャンピオンとなる。
2007年には14歳で世界グランプリへの登竜門と呼ばれるスペイン選手権125クラスに参戦、ランキング8位を獲得する。
そして、2008年には世界GP125ccクラスにデビューを果たす。1年目は第8戦イギリスGPでは3位表彰台を獲得するなど、ランキング13位。2009年にはKTMのワークスチームに起用され、ランキング8位。そして、125クラス3年目となる2010年にデルビのワークスマシンを得ると、17戦10勝、表彰台12回、ポールポジション12回の好成績で世界グランプリ初タイトルを獲得する。
2011年にはMoto2クラスにステップアップ。1年目はランキング2位に終わったが、続く2012年には17戦9勝、14回表彰台に立ち、Moto2クラスのチャンピオンを獲得した。