7月17日、WRC世界ラリー選手権第7戦『ラリー・エストニア』の競技最終日となるデイ4が、エストニアのタルトゥを中心に行われ、カッレ・ロバンペラ／ヨンネ・ハルットゥネン組（トヨタGRヤリス・ラリー1）が2022シーズン5度目の総合優勝を達成した。また、チームメイトのエルフィン・エバンス／スコット・マーティン組が総合2位に入ったため、TOYOTA GAZOO Racing WRTはワン・ツー・フィニッシュを達成している。
3台目のトヨタGRヤリス・ラリー1を駆るエサペッカ・ラッピ／ヤンネ・フェルム組は総合6位でフィニッシュ。TOYOTA GAZOO Racing WRTネクストジェネレーションから出場の勝田貴元／アーロン・ジョンストン組（トヨタGRヤリス・ラリー1）は総合5位入賞を果たした。
SS19～24が行われた第7戦エストニアのデイ4は、タルトゥのサービスパークを起点に、南側エリアに設定された3本のステージを各2回走行するかたちで争われた。各ステージの1回目の走行時、路面は一部を除きおおむねドライコンディションだったが、再走ステージの1本目から雨が降り始め、最終ステージにかけて雨脚が強まって多くの路面がウエットコンディションとなった。
前日のデイ3で、総合2番手につけるエバンスに対するリードを29.1秒に拡げた首位ロバンペラは、デイ4オープニングのSS19で今大会11回目のステージ優勝を果たした。続くSS20ではベストタイムをライバルと分け合ったロバンペラは、SS21でもふたたびベストタイムをマークし、この段階でエバンスとのタイム差を40.8秒にまで拡げてみせる。
雨が落ち始めたSS22と、ウエット路面での戦いとなったSS23に関しては、総合7番手につけるラッピが連続でベストタイムを記録。ここでは出走順が後方となる、総合順位が上位の選手たちは不利な路面コンディションでの走行となった。とくにSS23での雨の影響は大きく、ベストタイムを記録したラッピに対し、エバンスは37.1秒、ロバンペラは38.7秒の遅れをとることとなった。
そうした天候のなかで迎えた最終SS24、ボーナスポイントがかかるパワーステージでは雨が一段と強まり、路面はフルウエットに。ローパワーかつ軽量なラリー2車両が記録したタイムを、最高峰クラスのラリー1カーはなかなか破ることができない状況が続く。しかし、最終盤の出走となるエバンスとロバンペラのスタート時には陽が差し始め、コンディションがやや好転した。
エバンスは渾身の走りでその時点でのベストタイムを記録してみせる。しかし、最後に出走したロバンペラは、チームメイトを22.468秒も上回るベストタイムを刻み、今季4度目のパワーステージウインを達成。ボーナスポイントの5ポイントを手にしつつ、シーズン5回目となる総合優勝を飾った。
