9月9日、2023年MotoGP第12戦サンマリノGP MotoGPクラスのフリー走行2回目がイタリアのミサノ・ワールド・サーキット・マルコ・シモンチェリで行われ、ホルヘ・マルティン（プリマ・プラマック・レーシング）がトップタイムをマークした。2番手はミケーレ・ピロ（Aruba.itレーシング）、3番手はルカ・マリーニ（ムーニーVR46レーシング・チーム）が続いた。
中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）は20番手、また今回アレックス・リンスの代役として参戦している高橋巧（LCRホンダ・カストロール）はトップの105％タイムに到達することが出来ず、順位は記録されていない。そのため、高橋は予選以降のセッションに出場することができない。
