アウディの高性能“Avant(アバント)”の系譜を組む『RS4アバント』と、より流麗なクーペスタイルを持つ『RS5スポーツバック』に、各部を専用チューニングしてアウディスポーツGmbHが培ってきた技術とノウハウが惜しみなく注がれ、内外装に特別装備を採用した限定モデル“RS competition(RSコンペティション)”が登場。9月26日よりアウディジャパンの専用サイト上にてオンライン限定発売が開始されている。
ファミリーの始祖とも言うべき存在の『RS6アバント』に続き、プレミアムミッドサイズのDセグメントを担う両モデルにもRSコンペティションが設定された。