5月1日、2021年MotoGP第4戦スペインGP Moto3クラスの予選がスペインのヘレス・サーキット‐アンヘル・ニエトで行われ、鈴木竜生（SIC58 Squadra Corse）が今シーズン初となるポールポジションを獲得した。2番手はジェレミー・アルコバ（Indonesian Racing Gresini Moto3）、3番手はアンドレア・ミーニョ（Rivacold Snipers Team）が続いた。
日本人勢は8番手が佐々木歩夢（Red Bull KTM Tech 3）、18番手が國井勇輝（Honda Team Asia）、19番手が山中琉聖（CarXpert PruestelGP）、26番手が鳥羽海渡（CIP Green Power）となっている。
■MotoGP第4戦スペインGP Moto3予選総合
天候：晴れ 路面：ドライ
| Pos. | No. | Rider | Team | Motorcycle | Time | session |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 24 | 鈴木竜生 | SIC58 Squadra Corse | ホンダ | 1’45.807 | Q2 |
| 2 | 52 | ジェレミー・アルコバ | Indonesian Racing Gresini Moto3 | ホンダ | 1’45.932 | Q2 |
| 3 | 16 | アンドレア・ミーニョ | Rivacold Snipers Team | ホンダ | 1’46.007 | Q2 |
| 4 | 2 | ガブリエル・ロドリゴ | Indonesian Racing Gresini Moto3 | ホンダ | 1’46.048 | Q2 |
| 5 | 55 | ロマーノ・フェナティ | Sterilgarda Max Racing Team | ハスクバーナ | 1’46.166 | Q2 |
| 6 | 17 | ジョン・マクフィー | Petronas Sprinta Racing | ホンダ | 1’46.185 | Q2 |
| 7 | 40 | ダリン・ビンダー | Petronas Sprinta Racing | ホンダ | 1’46.288 | Q2 |
| 8 | 71 | 佐々木歩夢 | Red Bull KTM Tech 3 | KTM | 1’46.312 | Q2 |
| 9 | 23 | ニッコロ・アントネッリ | Avintia Esponsorama Moto3 | KTM | 1’46.440 | Q2 |
| 10 | 53 | デニス・オンジュ | Red Bull KTM Tech 3 | KTM | 1’46.449 | Q2 |
| 11 | 28 | イサン・グエバラ | Solunion GASGAS Aspar Team | ガスガス | 1’46.522 | Q2 |
| 12 | 12 | フィリップ・サラック | Rivacold Snipers Team | ホンダ | 1’46.566 | Q2 |
| 13 | 37 | ペドロ・アコスタ | Red Bull KTM Ajo | KTM | 1’46.667 | Q2 |
| 14 | 50 | ジェイソン・デュパスキエ | CarXpert PruestelGP | KTM | 1’46.714 | Q2 |
| 15 | 5 | ジャウマ・マシア | Red Bull KTM Ajo | KTM | 1’46.843 | Q2 |
| 16 | 99 | カルロス・タタイ | Avintia Esponsorama Moto3 | KTM | 1’47.060 | Q2 |
| 17 | 43 | チャビエル・アルティガス | Leopard Racing | ホンダ | 1’47.517 | Q2 |
| 18 | 92 | 國井勇輝 | Honda Team Asia | ホンダ | 1’47.686 | Q2 |
| 19 | 6 | 山中琉聖 | CarXpert PruestelGP | KTM | 1’46.579 | Q1 |
| 20 | 19 | アンディ・ファリド・イズディハール | Honda Team Asia | ホンダ | 1’46.737 | Q1 |
| 21 | 11 | セルジオ・ガルシア | Solunion GASGAS Aspar Team | ガスガス | 1’46.754 | Q1 |
| 22 | 31 | エイドリアン・フェルナンデス | Sterilgarda Max Racing Team | ハスクバーナ | 1’46.763 | Q1 |
| 23 | 7 | デニス・フォッジア | Leopard Racing | ホンダ | 1’46.777 | Q1 |
| 24 | 54 | リカルド・ロッシ | BOE Owlride | KTM | 1’46.830 | Q1 |
| 25 | 82 | ステファノ・ネパ | BOE Owlride | KTM | 1’46.839 | Q1 |
| 26 | 27 | 鳥羽海渡 | CIP Green Power | KTM | 1’46.867 | Q1 |
| 27 | 73 | マキシミリアン・コフラー | CIP Green Power | KTM | 1’47.114 | Q1 |
| 28 | 20 | ロレンツォ・フェロン | SIC58 Squadra Corse | ホンダ | 1’47.686 | Q1 |
