11月6日、2021年MotoGP第17戦アルガルベGP Moto3クラスの予選がポルトガルのアウトドローモ・インターナショナル・アルガルベで行われ、セルジオ・ガルシア（MUCHONEUMATICO GASGAS Aspar Team）がポールポジションを獲得した。2番手はジョン・マクフィー（Petronas Sprinta Racing）、3番手はエイドリアン・フェルナンデス（Sterilgarda Max Racing Team）が続いた。
日本人勢は10番手が佐々木歩夢（Red Bull KTM Tech 3）、17番手が國井勇輝（Honda Team Asia）、18番手が鈴木竜生（SIC58 Squadra Corse）、24番手が山中琉聖（CarXpert PruestelGP）、27番手が鳥羽海渡（CIP Green Power）となっている。
■MotoGP第17戦アルガルベGP Moto3予選総合
天候：晴れ 路面：ドライ
| Pos. | No. | Rider | Team | Motorcycle | Time | session |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 11 | セルジオ・ガルシア | MUCHONEUMATICO GASGAS Aspar Team | ガスガス | 1’47.274 | Q2 |
| 2 | 17 | ジョン・マクフィー | Petronas Sprinta Racing | ホンダ | 1’47.291 | Q2 |
| 3 | 31 | エイドリアン・フェルナンデス | Sterilgarda Max Racing Team | ハスクバーナ | 1’47.404 | Q2 |
| 4 | 7 | デニス・フォッジア | Leopard Racing | ホンダ | 1’47.517 | Q2 |
| 5 | 5 | ジャウマ・マシア | Red Bull KTM Ajo | KTM | 1’47.570 | Q2 |
| 6 | 43 | チャビエル・アルティガス | Leopard Racing | ホンダ | 1’47.586 | Q2 |
| 7 | 40 | ダリン・ビンダー | Petronas Sprinta Racing | ホンダ | 1’47.712 | Q2 |
| 8 | 23 | ニッコロ・アントネッリ | Avintia VR46 | KTM | 1’47.774 | Q2 |
| 9 | 12 | フィリップ・サラック | CarXpert PruestelGP | ホンダ | 1’47.811 | Q2 |
| 10 | 71 | 佐々木歩夢 | Red Bull KTM Tech 3 | KTM | 1’47.817 | Q2 |
| 11 | 52 | ジェレミー・アルコバ | Indonesian Racing Gresini Moto3 | ホンダ | 1’47.829 | Q2 |
| 12 | 28 | イサン・グエバラ | MUCHONEUMATICO GASGAS Aspar Team | ガスガス | 1’47.835 | Q2 |
| 13 | 55 | ロマーノ・フェナティ | Sterilgarda Max Racing Team | ハスクバーナ | 1’47.900 | Q2 |
| 14 | 37 | ペドロ・アコスタ | Red Bull KTM Ajo | KTM | 1’47.986 | Q2 |
| 15 | 67 | アルベルト・スーラ | Rivacold Snipers Team | KTM | 1’48.096 | Q2 |
| 16 | 16 | アンドレア・ミーニョ | Rivacold Snipers Team | ホンダ | 1’48.270 | Q2 |
| 17 | 92 | 國井勇輝 | Honda Team Asia | ホンダ | 1’48.682 | Q2 |
| 18 | 24 | 鈴木竜生 | SIC58 Squadra Corse | ホンダ | （No Time） | Q2 |
| 19 | 66 | ジョエル・ケルソ | CIP Green Power | KTM | 1’48.990 | Q1 |
| 20 | 54 | リカルド・ロッシ | BOE Owlride | KTM | 1’49.042 | Q1 |
| 21 | 96 | ダニエル・オルガド | Red Bull KTM Tech 3 | KTM | 1’49.074 | Q1 |
| 22 | 82 | ステファノ・ネパ | BOE Owlride | KTM | 1’49.085 | Q1 |
| 23 | 20 | ロレンツォ・フロン | SIC58 Squadra Corse | ホンダ | 1’49.127 | Q1 |
| 24 | 6 | 山中琉聖 | CarXpert PruestelGP | KTM | 1’49.179 | Q1 |
| 25 | 19 | アンディ・ファリド・イズディハール | Honda Team Asia | ホンダ | 1’49.192 | Q1 |
| 26 | 99 | カルロス・タタイ | Avintia Esponsorama Moto3 | KTM | 1’49.213 | Q1 |
| 27 | 27 | 鳥羽海渡 | CIP Green Power | KTM | 1’50.196 | Q1 |
