NTTインディカー・シリーズ第2戦のセント・ピーターズバーグはコロナの影響により3月7日から4月25日にスケジュール変更された。
これによりインディカーシリーズは開幕3週連続開催となりタイトなスケジュールを強いられている。
レイホール・レターマン・ラニガン・レーシングの佐藤琢磨もアラバマから木曜日にフロリダ州に入り、セント・ピーターズバーグのレースに臨んだ。金曜日はFP1のみ、土曜日はFP2の後にすぐ予選と、走行時間が1セッション少なくなっている。
過去にはここでポールポジションも獲得したことのある琢磨だが、レイホール・レターマン・ラニガンのチームと琢磨は、金曜のプラクティスからペースが上がらなかった。
金曜日のFP1が18番手、土曜日のFP2が20番手と厳しいポジション。琢磨は「クルマが遅い。変えたら少しづつ良くなってるけど、まわりも良くなるからポンと順位は上がらないですよね……」と意気消沈。
しかし琢磨とセッショントップのジョゼフ・ニューガーデン（チーム・ペンスキー）とはFP1で0.6572秒、FP2では0.8286秒差でその間に20台近いマシンがひしめき合っている。0.1秒、0.3秒の差で大きく順位が変動する。
予選はグループ1で臨んだがレッドタイヤでペースこそ上がったものの、グループ8番手でQ1通過ならず。総合でも15番手のグリッドとなった。
「データをよく見ると、スピードトラップの3カ所で、それぞれ0.1秒づつ遅い。コーナーでは頑張ってるんですけど、ストレートで合計0.3秒差がついてしまってる。決勝までに解決できればいいけど……」と悩んでいた琢磨。
光明が見えてきたのは決勝日朝のウォームアップだった。30分間設けられたセッションの中で、琢磨は2番手のタイムをマーク。前レースのアラバマから通して今季初めてセッショントップ5入りだ。
ブラック、レッドタイヤ共にスピードのあるところを見せている。前にいるのはポールポジションのコルトン・ハータ（アンドレッティ・オートスポート）のみだった。
マシンを降りた琢磨は「大きな変更をしたわけではなく金曜、土曜とセッティングを進めて来た延長線上でひとつずつ見直して、ようやくスピードが戻ってきた感じ」
「実際のところグリッド全体の5～6番手くらいまで来たと思います。まだストレートスピードが遅いのは解消されてないけど、このスピードでうまくレースの作戦を考えてレースに臨みたいですね」と言う。
15番手から琢磨のレースは始まった。アラバマのような多重クラッシュもなく、24台がクリーンなスタートを切った。オープニングラップで琢磨はポジションをふたつ上げ13番手でレースが始まった。
前方ではトップのハータ、ジャック・ハーベイ（メイヤー・シャンク・レーシング）、ニューガーデン、シモン・パジェノー（チーム・ペンスキー）らが後続を引き離しにかかる。
18周目、ジミー・ジョンソン（チップ・ガナッシ）のスピンで出たイエローコーションで、琢磨は前のジェイムズ・ヒンチクリフ（アンドレッティ・オートスポート）との差を詰めて、23周目のターン1でインに飛び込みヒンチクリフと接触！
琢磨はそのままポジションを上げ、ヒンチクリフは右フロントタイヤにパンクチャーを起こしピットに戻ることになった。
12番手でレースを続けた琢磨は、27周目にはパト・オワード（アロウ・マクラーレンSP）、ライアン・ハンター-レイ（アンドレッティ・オートスポート）も抜いて10番手に。
その後29周目にリナス・ヴィーケイ（エド・カーペンター・レーシング）を 交わし、さらに前でグラハム・レイホール（レイホール・レターマン・ラニガン・レーシング）とアレクサンダー・ロッシ（アンドレッティ・オートスポート）の接触もあって、最初のピットイン38周目には6番手まで浮上していた。
レース前半はオーバーテイクの多い展開だったが、6番手に上がってからのレース後半はジリジリとした神経戦のようなレース展開になる。
前を行くスコット・ディクソン（チップ・ガナッシ）には届くような届かないような距離が続き、後ろから来るディクソンのチームメイト、マーカス・エリクソンはじわじわと差を詰めてくる。
ディクソン、琢磨、エリクソンの3台は、2度目のピットインを終えても、その順位が変わらず、後はイエローコーションで流れが変わる時を待つしかなかった。
80周目にエド・ジョーンズ（デイル・コイン・レーシング）のスピンでこの日最後のイエローコーションが出され、82周目にグリーンとなったが、琢磨はディクソンを抜くことが出来ず、追い上げて来るエリクソンを抑える防戦一方に。
レッドタイヤで迫るエリクソンのペースが落ち始め、ミラーを気にしなくても良くなった頃には、ディクソンを追い抜くには不可能なギャップを築かれており、ほぼ勝負は決した。
琢磨は予選15番手から6位まで9ポジション上げてゴール、100周のレースを終えた。ピットに戻ってマシンを降りるとクルーたちと健闘を讃えあった。
「金曜、土曜とスピードが足りなくて、今朝のウォームアップからようやく速さが戻って来て、5～6番手位のクルマと言ったように最後は6位でフィニッシュできました。前の方で接触もあったから、実質的には7～8番手くらいのスピードだったかもしれない」
「でも精一杯走ったし、コース上でも何台も抜いたからチームもみんな喜んでくれました。ハードなレースで手の皮もむけちゃうくらいだったけど、今日はこれは限界。スコットは速かったし、マーカスも追い上げて来たから抑えるの大変だったけど、頑張ってレースしましたよ（笑）」
レース後はエンジニアのマット・グリーズリーや、どのクルーも笑顔で琢磨を迎えた。
来週末のテキサスは3連戦の最後だが琢磨は「ハードなレースが続きますけど、テキサスの2戦をしっかり走って5月を迎えたいですね」と締めくくった。
