5月28日、2021年MotoGP第6戦イタリアGP MotoGPクラスのフリー走行2回目がイタリアのムジェロ・サーキットで行われ、フランセスコ・バニャイア（ドゥカティ・レノボ・チーム）がトップタイムをマークした。2番手はアレックス・リンス（チーム・スズキ・エクスター）、3番手はフランコ・モルビデリ（ペトロナス・ヤマハSRT）が続いた。中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）は7番手に入っている。
■MotoGP第6戦イタリアGP フリー走行2回目
天候：晴れ 路面：ドライ
| Pos. | No. | Rider | Team | Motorcycle | Time |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 63 | フランセスコ・バニャイア | ドゥカティ・レノボ・チーム | ドゥカティ | 1’46.147 |
| 2 | 42 | アレックス・リンス | チーム・スズキ・エクスター | スズキ | 1’46.218 |
| 3 | 21 | フランコ・モルビデリ | ペトロナス・ヤマハSRT | ヤマハ | 1’46.331 |
| 4 | 20 | ファビオ・クアルタラロ | モンスターエナジー・ヤマハMotoGP | ヤマハ | 1’46.372 |
| 5 | 33 | ブラッド・ビンダー | レッドブルKTMファクトリー・レーシング | KTM | 1’46.436 |
| 6 | 88 | ミゲール・オリベイラ | レッドブルKTMファクトリー・レーシング | KTM | 1’46.584 |
| 7 | 30 | 中上貴晶 | LCRホンダ・イデミツ | ホンダ | 1’46.593 |
| 8 | 41 | アレイシ・エスパルガロ | アプリリア・レーシング・チーム・グレシーニ | アプリリア | 1’46.655 |
| 9 | 43 | ジャック・ミラー | ドゥカティ・レノボ・チーム | ドゥカティ | 1’46.688 |
| 10 | 5 | ヨハン・ザルコ | プラマック・レーシング | ドゥカティ | 1’46.840 |
| 11 | 36 | ジョアン・ミル | チーム・スズキ・エクスター | スズキ | 1’46.847 |
| 12 | 93 | マルク・マルケス | レプソル・ホンダ・チーム | ホンダ | 1’46.973 |
| 13 | 44 | ポル・エスパルガロ | レプソル・ホンダ・チーム | ホンダ | 1’46.986 |
| 14 | 51 | ミケーレ・ピロ | プラマック・レーシング | ドゥカティ | 1’47.107 |
| 15 | 9 | ダニロ・ペトルッチ | テック3KTMファクトリー・レーシング | KTM | 1’47.129 |
| 16 | 10 | ルカ・マリーニ | スカイ・VR46・アビンティア | ドゥカティ | 1’47.154 |
| 17 | 12 | マーベリック・ビニャーレス | モンスターエナジー・ヤマハMotoGP | ヤマハ | 1’47.195 |
| 18 | 73 | アレックス・マルケス | LCRホンダ・カストロール | ホンダ | 1’47.326 |
| 19 | 23 | エネア・バスティアニーニ | アビンティア・エスポンソラーマ | ドゥカティ | 1’47.480 |
| 20 | 32 | ロレンツォ・サバドーリ | アプリリア・レーシング・チーム・グレシーニ | アプリリア | 1’47.668 |
| 21 | 46 | バレンティーノ・ロッシ | ペトロナス・ヤマハSRT | ヤマハ | 1’47.719 |
| 22 | 27 | イケル・レクオーナ | テック3KTMファクトリー・レーシング | KTM | 1’47.792 |
