5月30日、2021年MotoGP第6戦イタリアGP MotoGPクラスの決勝がイタリアのムジェロ・サーキットで行われ、ファビオ・クアルタラロ（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）が優勝を飾った。2位はミゲール・オリベイラ（レッドブルKTMファクトリー・レーシング）、3位はジョアン・ミル（チーム・スズキ・エクスター）が続いている。中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）はリタイアに終わっている。
チェッカー時点では、2位がオリベイラ、3位がミルで、ラストラップにオリベイラがトラックリミット違反を犯したため一時はミルが2位、3位がオリベイラと順位が入れ替わったが、ミルにもトラックリミット違反がありポジションが戻った。