5月29日、2021年MotoGP第6戦イタリアGP MotoGPクラスの予選がイタリアのムジェロ・サーキットで行われ、ファビオ・クアルタラロ（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）がポールポジションを獲得した。2番手はフランセスコ・バニャイア（ドゥカティ・レノボ・チーム）、3番手はヨハン・ザルコ（プラマック・レーシング）が続いた。中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）は15番手で終えている。
■MotoGP第6戦イタリアGP MotoGP予選総合
天候：晴れ 路面：ドライ
| Pos. | No. | Rider | Team | Motorcycle | Time | session |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 20 | ファビオ・クアルタラロ | モンスターエナジー・ヤマハMotoGP | ヤマハ | 1’45.187 | Q2 |
| 2 | 63 | フランセスコ・バニャイア | ドゥカティ・レノボ・チーム | ドゥカティ | 1’45.417 | Q2 |
| 3 | 5 | ヨハン・ザルコ | プラマック・レーシング | ドゥカティ | 1’45.432 | Q2 |
| 4 | 41 | アレイシ・エスパルガロ | アプリリア・レーシング・チーム・グレシーニ | アプリリア | 1’45.538 | Q2 |
| 5 | 43 | ジャック・ミラー | ドゥカティ・レノボ・チーム | ドゥカティ | 1’45.598 | Q2 |
| 6 | 33 | ブラッド・ビンダー | レッドブルKTMファクトリー・レーシング | KTM | 1’45.743 | Q2 |
| 7 | 88 | ミゲール・オリベイラ | レッドブルKTMファクトリー・レーシング | KTM | 1’45.745 | Q2 |
| 8 | 42 | アレックス・リンス | チーム・スズキ・エクスター | スズキ | 1’45.996 | Q2 |
| 9 | 36 | ジョアン・ミル | チーム・スズキ・エクスター | スズキ | 1’46.076 | Q2 |
| 10 | 21 | フランコ・モルビデリ | ペトロナス・ヤマハSRT | ヤマハ | 1’46.084 | Q2 |
| 11 | 93 | マルク・マルケス | レプソル・ホンダ・チーム | ホンダ | 1’46.125 | Q2 |
| 12 | 44 | ポル・エスパルガロ | レプソル・ホンダ・チーム | ホンダ | 1’46.393 | Q2 |
| 13 | 12 | マーベリック・ビニャーレス | モンスターエナジー・ヤマハMotoGP | ヤマハ | 1’46.045 | Q1 |
| 14 | 23 | エネア・バスティアニーニ | エスポンソラーマ・レーシング | ドゥカティ | 1’46.129 | Q1 |
| 15 | 30 | 中上貴晶 | LCRホンダ・イデミツ | ホンダ | 1’46.195 | Q1 |
| 16 | 51 | ミケーレ・ピロ | プラマック・レーシング | ドゥカティ | 1’46.302 | Q1 |
| 17 | 10 | ルカ・マリーニ | スカイ・VR46・エスポンソラーマ | ドゥカティ | 1’46.481 | Q1 |
| 18 | 9 | ダニロ・ペトルッチ | テック3KTMファクトリー・レーシング | KTM | 1’46.548 | Q1 |
| 19 | 46 | バレンティーノ・ロッシ | ペトロナス・ヤマハSRT | ヤマハ | 1’46.770 | Q1 |
| 20 | 27 | イケル・レクオーナ | テック3KTMファクトリー・レーシング | KTM | 1’47.084 | Q1 |
| 21 | 32 | ロレンツォ・サバドーリ | アプリリア・レーシング・チーム・グレシーニ | アプリリア | 1’47.146 | Q1 |
| 22 | 73 | アレックス・マルケス | LCRホンダ・カストロール | ホンダ | 1’47.216 | Q1 |
