車重5.3t越え、最大排気量1万3000ccのトレーラーヘッドたちが覇権を争う、FIA欧州格式選手権、ETRCヨーロピアン・トラック・レーシング・チャンピオンシップの2021年暫定カレンダーが発表され、2戦を開催したのみで敢えなくキャンセルとなった2020年シーズンを取り戻すべく、全7戦のスケジュールが策定された。
新型コロナウイルス感染症（COVID-19）第3波の影響を受け、ETRCも開幕の遅れからシーズン中のキャンセル、そして最終戦中止によるシリーズ不成立という厳しい環境を経験した。
ヨーロッパの暮らしを支える物流従事者やその家族、そして参戦ドライバー自身もそうした業務に携わる傾向が高いことから、ほかのカテゴリーよりもさらに慎重なイベント開催の是非を判断してきた。そんなETRCシリーズの2021年に向けては、その失われた1年を取り戻すべくオーガナイザーのETRA（トラック・レーシング・アソシエーション／Truck Racing Association）が、ヨーロッパで最も挑戦的なサーキットの全7カ所でレースウイークエンドを実施する方針を固めた。
すでに2020年のカレンダーに組み込まれていたサーキットのいずれも、シリーズとは2021年の大会開催を優先する約束を交わしており、過去4年間の成功を共にした双方のコラボレーションは引き継がれる形となった。
シーズンは5月22～23日のイタリア・ミサノで開幕し、キャンセルされた2020年最終戦の予定地がトップバッターとして登場。トップマニュファクチャラー『IVECO（イベコ）』の本拠地であることに加え、例年このイベントはイタリアのトラック輸送文化とビジネス関係者が多く集う、フェスティバルのような盛り上がりを見せる。
その後、ETRCのレーシング・トラックヘッドたちは6月にハンガロリンクへと移動。首都ブタペスト近郊のテクニカルコースでは、地元の英雄で2度のチャンピオン経験者、ノルベルト・キス（レベス・トラック・レーシング／MAN）の大応援団が駆け付ける。
