9月5日、IMSAウェザーテックスポーツカー選手権第6戦がジョージア州のミシュラン・レースウェイ・ロードアトランタで行なわれ、DPiクラスではポールポジションスタートだったアキュラ・チーム・ペンスキーの7号車アキュラARX-05（エリオ・カストロネベス／リッキー・テイラー組）が勝利を挙げた。
バージニアで行なわれた前戦・第5戦はGTLMとGTDクラスのみで争われるイベントだったが、この第6戦はDPiとLMP2クラスも含めた全4クラスが出場するレースとなった。
本来この週末には、ニューヨーク州ワトキンス・グレンで伝統の6時間レースが行なわれる予定だったが、新型コロナウイルス感染拡大の影響によってグレン戦が中止。かわって舞台はロードアトランタへと移り、レース時間はそのまま6時間で争われることとなった。
長距離戦（ほかはデイトナ24時間、プチ・ル・マン10時間、セブリング12時間）にかけられる「ミシュラン・エンデュランス・カップ」タイトルを冠したレースである点も、グレン戦から引き継がれている。
4日金曜に行なわれた予選では、7号車アキュラのカストロネベスがポールポジションを獲得。僅差でアクション・エクスプレス・レーシングの31号車キャデラックDPi-V.R（フェリペ・ナッセ／ピポ・デラーニ／フィリペ・アルバカーキ組）のナッセがフロントロウに並んだ。
3番手は6号車アキュラ（ファン・パブロ・モントーヤ／デーン・キャメロン組）。4番手はマツダ・モータースポーツの77号車マツダRT24-P（オリバー・ジャービス／トリスタン・ヌネス／オリビエ・プラ組）が続いたが、77号車はエンジン交換のペナルティにより、DPiクラス最後尾からのスタートとなった。
土曜日の11時35分にスタートした6時間の決勝レースは、序盤から荒れ模様となる。スタート直後には31号車キャデラックとの接触により6号車アキュラがスピン。ナッセにはドライブスルーペナルティが課せられる。
また、ポールスタートだった7号車アキュラのカストロネベスは、最初のピットインにおけるピットレーンスピード違反ならびにピット出口の赤信号無視により、ドライブスルーと60秒のストップ＆ゴーという2度にわたるペナルティを受け、1ラップダウンとなってしまう。
これらの結果、最初の1時間をリードしたのはウェイン・テイラー・レーシング10号車キャデラックDPi-V.R（レンガー・バン・デル・ザンデ／ライアン・ブリスコー組）のバン・デル・ザンデとなった。
10号車キャデラックはその後もレース前半のほとんどをリードしたが、レースの折り返し点を前にブリスコーがパンクチャーに見舞われ、ピットで数分をロスすることとなってしまう。
この結果、オープニングラップでスピンを喫しながらも大きなダメージを避けることができていた6号車アキュラが、3時間経過時点でのリーダーとなった。
以下、2番手には77号車マツダ、3番手には31号車キャデラック、4番手は55号車マツダ（ジョナサン・ボマリト／ハリー・ティンクネル／ライアン・ハンター・レイ組）と続く。ハーフウェイを迎えても8台のDPiマシン中7台がリードラップ内で争う混戦模様が続く。
4時間目にはレースをリードするに至った77号車マツダだったが、ブレーキにトラブルを抱えて優勝争いから脱落。開始5時間が過ぎてもトップ6台が40秒以内に入るという展開を見せるなか、7号車が前線に復帰したアキュラ勢がワン・ツー態勢を築いていく。
だがアキュラ6号車のモントーヤは、ピット入口で10号車キャデラックのブリスコーと接触。これによって両車はダメージを負い、ブリスコーにはドライブスルー・ペナルティが与えられた。
さらにモントーヤはGTDクラスのフェラーリと接触し、レースを終えてしまう。このアクシデントによりフルコースイエローが導入され、レースは残り2周で再開されることとなった。
カストロネベスは55号車マツダのティンクネルを押さえ込み、0秒983差でフィニッシュラインへ逃げ切った。カストロネベスとテイラーは、前戦ロードアメリカから連勝、今季はじめて、2勝を挙げたコンビとなった。
2位に55号車マツダ、3位に31号車キャデラックが続き、5位でフィニッシュした10号車キャデラックのバン・デル・ザンデとブリスコーが、チャンピオンシップにおけるリードを保っている。
