10月24日、MotoGP第16戦エミリア・ロマーニャGPの決勝レースがイタリアのミサノ・ワールド・サーキット・マルコ・シモンチェリで行われ、ファビオ・クアルタラロ（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）が2021年シーズンのチャンピオンに輝いた。クアルタラロは4位フィニッシュ。ランキング2番手のフランセスコ・バニャイア（ドゥカティ・レノボ・チーム）が転倒リタイアを喫しポイント差が65となったことで、タイトル争いが決着した。
レースを制したのは、マルク・マルケス（レプソル・ホンダ・チーム）で、アメリカズGPに続く2連勝を上げた。
エミリア・ロマーニャGPの決勝レースは、チャンピオンシップでランキングトップのファビオ・クアルタラロ（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）が5列目15番グリッドからのスタート。一方、逆転チャンピオンに望みをつなぐランキング2番手のフランセスコ・バニャイア（ドゥカティ・レノボ・チーム）はポールポジションに並んだ。ふたりのポイント差は52ポイント。このレースでクアルタラロがバニャイアに対し、50ポイント以上の差をつけることができれば、クアルタラロのチャンピオンが決まる状況だ。
決勝レースは金曜日、土曜日から一転、ドライコンディション。気温は18度ながら、路面温度は23度とこの週末のなかでも高めの温度で迎える。グリッドに着く前に行われるサイティングラップでは、ブラッド・ビンダー（レッドブル・KTM・ファクトリーレーシング）が10コーナーで転倒。このため、ビンダーは最後尾24番グリッドからのスタートとなった。
迎えたスタートでは、ポールポジションスタートのバニャイアがホールショットを奪う。2番手にはチームメイトのジャック・ミラー（ドゥカティ・レノボ・チーム）、そして3番手にはマルク・マルケス（レプソル・ホンダ・チーム）がつける状況だ。3番グリッドのルカ・マリーニ（スカイ・VR46・アビンティア）はスタートでポジションを下げ、7番手。そしてクアルタラロは14番手でオープニングラップを終える。
クアルタラロは2周目にヨハン・ザルコ（プラマック・レーシング）をかわし、3周目には12番手に浮上。前を走るアレックス・リンス（チーム・スズキ・エクスター）を追いかける。
一方、トップを走るバニャイアは、2番手のミラー、3番手のマルク・マルケスとともにトップ集団を形成。ところが4周目、バニャイアの後ろを走っていたチームメイトのミラーが15コーナーでスリップダウンを喫し、転倒してしまう。バニャイアを追撃するのは2番手に浮上したマルク・マルケスとなった。その約1.7秒後方には3番手のポル・エスパルガロ（レプソル・ホンダ・チーム）が続く。ポル・エスパルガロはバニャイアとマルク・マルケスについていくことができず、トップ争いはバニャイアとマルク・マルケスのふたりによって展開された。
バニャイアとマルク・マルケスの差は0.1秒から0.3秒という僅差のまま、緊迫したトップ争いが続く。ふたりのペースはほぼ同等。均衡を保ったまま、ふたりは周回を重ねていく。
その後方で、クアルタラロは7周目には10番手を走行し、リンス、ホルヘ・マルティン（プラマック・レーシング）と8番手争いを繰り広げていた。クアルタラロはリンスとともにマルティンをかわし、9番手に浮上。さらに、レース折り返しの14周目には、クアルタラロは5番手のアレイシ・エスパルガロ（アプリリア・レーシング・チーム・グレシーニ）を先頭とする集団に加わった。
クアルタラロは16周目に7番手、さらに18周目には6番手にジャンプアップ。20周目にはアレイシ・エスパルガロをパスし、ついに5番手に浮上した。残るライダーはトップのバニャイア、2番手のマルク・マルケス、3番手のポル・エスパルガロ、そしてクアルタラロの約8秒前方を走る4番手のオリベイラだ。
