トップを走るバニャイアは16周目にファステストラップのレコードを更新するタイムを叩き出す。残り5周になると、バニャイアとマルク・マルケスとの差は次第に大きくなっていった。ふたりの差は0.5秒から1秒近くにもなり、バニャイアはトップをキープする。
しかし、衝撃的な映像が飛び込んできた。残り4周、バニャイアが15コーナーでまさかのクラッシュを喫したのである。バニャイアはレースに復帰できなかった。続くように、4番手を走っていたオリベイラが転倒する。クアルタラロが、3番手に浮上したのだ。
クアルタラロは最終ラップでエネア・バスティアニーニ（アビンティア・エスポンソラーマ）にかわされたが、4位でフィニッシュラインを駆け抜けた。チャンピオンシップにおけるバニャイアとの差が65となったことで、2021年シーズンのチャンピオンを手にしたのだった。ヤマハのライダーがチャンピオンを獲得したのは2015年のホルヘ・ロレンソ以来であり、また、フランス人として初のMotoGPタイトル獲得だった。
レースではマルク・マルケスが優勝を飾り、ポル・エスパルガロが2位。レプソル・ホンダ・チームが今季初のワン・ツーフィニッシュを果たしている。3位はバスティアニーニ。今季2度目の3位を獲得した。
最後の母国グランプリとなったバレンティーノ・ロッシ（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）は10位、中上は10周目に転倒を喫し、その他再びレースに加わって15位でレースを終えている。
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