10月22日、2021年MotoGP第16戦エミリア・ロマーニャGP MotoGPクラスのフリー走行2回目がイタリアのミサノ・ワールド・サーキット・マルコ・シモンチェリで行われ、ジャック・ミラー（ドゥカティ・レノボ・チーム）がトップタイムをマークした。2番手はヨハン・ザルコ（プラマック・レーシング）、3番手はアレイシ・エスパルガロ（アプリリア・レーシング・チーム・グレシーニ）が続いた。中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）は23番手に入っている。

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