MotoGP第16戦エミリア・ロマーニャGPの決勝レースがイタリアのミサノ・ワールド・サーキット・マルコ・シモンチェリで行われ、ファビオ・クアルタラロ（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）が2021年シーズンのチャンピオンに輝いた。クアルタラロは4位フィニッシュ。ランキング2番手のフランセスコ・バニャイア（ドゥカティ・レノボ・チーム）が転倒リタイアを喫しポイント差が65となったことで、タイトル争いが決着した。
レースを制したのは、マルク・マルケス（レプソル・ホンダ・チーム）で、アメリカズGPに続く2連勝を上げた。
