10月23日、2021年MotoGP第16戦エミリア・ロマーニャGP MotoGPクラスの予選がイタリアのミサノ・ワールド・サーキット・マルコ・シモンチェリで行われ、フランセスコ・バニャイア（ドゥカティ・レノボ・チーム）がポールポジションを獲得した。2番手はジャック・ミラー（ドゥカティ・レノボ・チーム）、3番手はルカ・マリーニ（スカイ・VR46・アビンティア）が続いた。中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）は16番手となった。

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