2月2日、一般社団法人ART(Association of Road racing Teams)は、2021年の全日本ロードレース選手権における年間エントリーリストと指定ゼッケンを公開した。
今回一般社団法人ARTが公開したリストでは、2021年シーズンの全日本ロードにJSB1000クラスは17台、ST1000クラスは22台、ST600クラスは26台、J-GP3クラスに19台がフル参戦することが確認できるが、チーム名や参戦バイクは明らかになっていない。
また、今季から希望ゼッケンの申請受付が廃止されることが決まり、前年度のランキング順にゼッケンナンバーが指定されることになっており、各ライダーのゼッケンナンバーが明確となった。