4月16日、2021年MotoGP第3戦ポルトガルGP MotoGPクラスのフリー走行1回目がポルトガルのアルガルベ・インターナショナル・サーキットで行われ、マーベリック・ビニャーレス(モンスターエナジー・ヤマハMotoGP)がトップタイムをマークした。2番手はアレックス・リンス(チーム・スズキ・エクスター)、3番手は今回のレースから復帰したマルク・マルケス(レプソル・ホンダ・チーム)が続いた。
マルク・マルケスは、2020年7月19日に開催されたMotoGP第2戦スペインGPの決勝で骨折、7月25日の第3戦アンダルシアGPでFP3、FP4、予選Q1を走り決勝を欠場して以来の出走となる。中上貴晶(LCRホンダ・イデミツ)は12番手に入っている。