5月3日、2021年MotoGPへレス公式テストがスペインのヘレス・サーキット‐アンヘル・ニエトで行われ、マーベリック・ビニャーレス（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）がトップタイムをマークした。2番手はアレックス・リンス（チーム・スズキ・エクスター）、3番手はジョアン・ミル（チーム・スズキ・エクスター）が続いた。前日の第4戦スペインGP決勝で4位入賞を果たした中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）は、71周を走り4番手タイムをマークしている。

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