6月7日、2021年MotoGPカタルーニャ公式テストがスペインのバルセロナ・カタロニア・サーキットで行われ、マーベリック・ビニャーレス（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）がトップタイムをマークした。2番手はファビオ・クアルタラロ（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）、3番手は中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）が続いている。
6月3日、自転車トレーニング中の転倒で右手橈骨を骨折し、カタルーニャGPを欠場したアレックス・リンス（チーム・スズキ・エクスター）は、今回のテストも参加せず、代替としてテストライダーのシルバン・ギュントーリが走行している。
