予選Q1は、気温26度、路面温度37度のドライコンディション。マルク・マルケス、ザルコ、フランセスコ・バニャイア（ドゥカティ・レノボ・チーム）などがQ2を目指したタイムアタックをスタートさせた。
　
　前半のアタックを終え、バニャイアがトップ、2番手にはホルヘ・マルティン（プラマック・レーシング）がつける。マルク・マルケスはトップから0.94秒差の6番手。チャンピオンシップで2番手につけるザルコは、タイムを記録できていない状況だった。
　
　残り時間5分を切ると、ライダーたちはほとんど一斉にピットから出てコースイン。ザルコの後ろにはマルク・マルケスがついて走っていたが、さらにそのマルク・マルケスのうしろにイケル・レクオーナ（テック3・KTM・ファクトリーレーシング）がつけ、最終セクターでマルク・マルケスを交わすと、レクオーナは2番手タイムを記録した。
　
　マルク・マルケスはその翌周もレクオーナの後ろで走っていた。しかし、9コーナーでクラッシュ。この時点で残り時間は1分になっており、マルク・マルケスはQ1で予選を終えることになった。
　
　Q2をかけたタイムアタックは、最後のアタックでザルコがタイムの更新に成功。バニャイアのトップタイムを上回った。ザルコがトップ、バニャイアが2番手で、ドゥカティライダーのふたりがQ2に進出した。
　
　レクオーナは惜しくもQ2を逃したものの、3番手。今季ベストグリッドとなる13番グリッドを獲得した。マルク・マルケスは転倒を喫して10番手となり、20番グリッドに沈むことになった。
　
　Q2の序盤では、クアルタラロがトップタイムをマークし、ビニャーレスが2番手。ここでもヤマハライダーふたりがトップ2につけるところから始まった。クアルタラロは1分31秒922を叩き出し、このタイムでオールタイムラップ・レコードを更新する。これまでのレコードは、2019年に自身が記録した1分32秒017だった。
　
　残り時間4分、いち早く後半のアタックに入っていたビニャーレスが、クアルタラロを0.108秒上回るタイムを叩き出す。ビニャーレスは1分31秒814をマーク。トップに躍り出た。一方、クアルタラロは最後のアタックに入る。ポールポジション争いは、モンスターエナジー・ヤマハMotoGPのチームメイト同士が激しい火花を散らすことになった。
　
　ビニャーレスは、そのままポールポジションを獲得。2021年シーズンで初めてポールシッターとなった。クアルタラロは最後のアタックでセクター2までタイムを詰めたが、タイム更新はならなかった。しかし、2番手を獲得し、モンスターエナジー・ヤマハMotoGPが1番手、2番手のグリッドを占めている。
　
　最後のアタックでタイムを縮めたバニャイアが3番手。バニャイアはQ1を突破してフロントロウを獲得した。中上は、残り1分で3番手に浮上したが、バニャイアにそのタイムを更新された。しかし、4番グリッドを獲得。今季自己ベストとなるグリッドを獲得し、2列目から明日の決勝レースを迎える。