9月22日、2021年MotoGPミサノ公式テスト2日目がイタリアのミサノ・ワールド・サーキット・マルコ・シモンチェリで行われ、アレイシ・エスパルガロ（アプリリア・レーシング・チーム・グレシーニ）が総合トップタイムをマークした。総合2番手はフランセスコ・バニャイア（ドゥカティ・レノボ・チーム）、総合3番手はジョアン・ミル（チーム・スズキ・エクスター）が続いた。中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）は総合4番手に入っている。

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