5月のSATSUKIステージ、11月のKAGURADUKIステージと年2回、茨城県・筑波サーキットを舞台に行われているテイスト・オブ・ツクバ（T.O.T）が11月6日（土）・7日（日）に開催された。いまや日本最大の草レースと言っても過言ではなく、世界からも注目を集めているイベントとなっている。
新型コロナウイルスの影響で2020年のSATSUKIステージが中止となったものの、KAGURADUKIステージを無観客で、2021年のSATSUKIステージを各日1000人に制限して開催。今回は、新型コロナウイルスも落ち着いて来たこともあり、さらに制限を緩和し各日2000人とし、メーカー・ショップブースも数多く出店され、ほぼフルスペック。観客動員は、主催している筑波サーキット発表で土日合計で6600人となっていた。
