9月8日、2023年MotoGP第12戦サンマリノGP MotoGPクラスのフリー走行1回目がイタリアのミサノ・ワールド・サーキット・マルコ・シモンチェリで行われ、ミケーレ・ピロ（Aruba.itレーシング）がトップタイムをマークした。2番手はルカ・マリーニ（ムーニーVR46レーシング・チーム）、3番手はホルヘ・マルティン（プリマ・プラマック・レーシング）が続いた。
中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）は19番手、また今回アレックス・リンスの代役として参戦している高橋巧（LCRホンダ・カストロール）は、トップタイムをマークしたピロの105％タイムとなる1分36秒504に到達することが出来ず、順位は記録されていない。
