IRL第5戦の予選が5月30日、ミルウォーキーの1マイルコースで行われ、チーム・ペンスキーのライアン・ブリスコーがポールポジションを獲得。チームメイトで前週のインディ500覇者、エリオ・カストロネベスは予選アタック中にクラッシュ、グリッド最後尾から決勝を迎えることとなった。武藤英紀（AGR）は6番手タイムをマークした。

　ブリスコーは予選4ラップアタックで1分26秒7966、アベレージスピード時速168.394マイル（およそ271.0km／h）をマーク、キャリア5回目、今季初のポールを獲得した。
「昨年ポールをマークしたグラハム・レイホール（NHR）のタイムを上回ったことがわかったとき、これはいい結果が得られそうだと感じた」とブリスコー。「クルマはよかったのだけど、あとに走るチームメイトと、ターゲット（チップ・ガナッシ）の連中が気になったが、ありがたいことにこのタイムは破られなかった」。

「去年は11番手からスタートして勝てたけど、先頭からのスタートは序盤の混乱に巻き込まれずにすみそうだ」。一方、「後方からの追い上げで彼は勝っていることが多いので、決勝では彼をミラー越しに見るようにしていたい」とチームメイトのカストロネベスが後方にいるとしても、彼がトップ争いにからんでくると警戒している。
　そのカストロネベスは「あのときは攻めていた。クルマが少し挙動を乱して、立て直せそうだったのだが、滑ってウォールを沿いにヒットしてしまった。それで予選はおしまい、残念だった」とセーファーバリアに当たった時のことを振り返った。

　2番グリッドのレイホールは時速168.117マイル（およそ270.6km／h）を記録、ポールを獲得したセント・ピーターズバーグ、カンザスに続くフロントロー獲得。「アタック最終周に大きく挙動を乱してその前のタイムより0.3秒ばかり遅くなってしまった。これがなければポールが獲れていたと思う。それは残念だけど、皆はよくやってくれて、チームはコンペティティブだ」。
　3番手にはインディ500の単独クラッシュで肋骨と足に打撲を負って治療中のトニー・カナーン（AGR）が入った。その隣の4番手にはスコット・ディクソン（ターゲット・チップ・ガナッシ）がつけている。

「足を引きずったりはせずにこうして歩けるのだけど、この週末はタフになりそう。AGRのチームの皆、セーフティークルー、自分のトレーナーのライアン（ハーバー）には感謝しないとね。こうしてレースに出られるのだから」とカナーンは改めて感謝の気持ちを述べている。

　5番、6番グリッドにはマリオ・モラエス（KVレーシング）、武藤英紀。ダニカ・パトリック（AGR）、ダリオ・フランキッティ（ターゲット・チップ・ガナッシ）が続くオーダーでのトップ8グリッドとなった。
　また、スタントン・バレット（チーム3G）はプラクティスでのクラッシュ後、マシンをファクトリーのあるインディアナポリスに持ち帰り、次戦に向けてリペアをするという判断をチームが下したため、予選を走行せず、決勝にも不出場ということになった。