■2021年MotoGP第2戦ドーハGP MotoGP予選総合
天候：晴れ 路面：ドライ
| Pos. | No. | Rider | Team | Motorcycle | Time | session |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 89 | ホルヘ・マルティン | プラマック・レーシング | ドゥカティ | 1’53.106 | Q2 |
| 2 | 5 | ヨハン・ザルコ | プラマック・レーシング | ドゥカティ | 1’53.263 | Q2 |
| 3 | 12 | マーベリック・ビニャーレス | モンスターエナジー・ヤマハMotoGP | ヤマハ | 1’53.267 | Q2 |
| 4 | 43 | ジャック・ミラー | ドゥカティ・レノボ・チーム | ドゥカティ | 1’53.303 | Q2 |
| 5 | 20 | ファビオ・クアルタラロ | モンスターエナジー・ヤマハMotoGP | ヤマハ | 1’53.469 | Q2 |
| 6 | 63 | フランセスコ・バニャイア | ドゥカティ・レノボ・チーム | ドゥカティ | 1’53.654 | Q2 |
| 7 | 41 | アレイシ・エスパルガロ | アプリリア・レーシング・チーム・グレシーニ | アプリリア | 1’53.705 | Q2 |
| 8 | 42 | アレックス・リンス | チーム・スズキ・エクスター | スズキ | 1’53.745 | Q2 |
| 9 | 36 | ジョアン・ミル | チーム・スズキ・エクスター | スズキ | 1’53.785 | Q2 |
| 10 | 21 | フランコ・モルビデリ | ペトロナス・ヤマハSRT | ヤマハ | 1’53.794 | Q2 |
| 11 | 6 | ステファン・ブラドル | レプソル・ホンダ・チーム | ホンダ | 1’54.224 | Q2 |
| 12 | 88 | ミゲール・オリベイラ | レッドブルKTMファクトリー・レーシング | KTM | 1’55.096 | Q2 |
| 13 | 10 | ルカ・マリーニ | スカイ・VR46・エスポンソラーマ | ドゥカティ | 1’54.228 | Q1 |
| 14 | 73 | アレックス・マルケス | LCRホンダ・カストロール | ホンダ | 1’54.261 | Q1 |
| 15 | 44 | ポル・エスパルガロ | レプソル・ホンダ・チーム | ホンダ | 1’54.402 | Q1 |
| 16 | 30 | 中上貴晶 | LCRホンダ・イデミツ | ホンダ | 1’54.481 | Q1 |
| 17 | 9 | ダニロ・ペトルッチ | テック3KTMファクトリー・レーシング | KTM | 1’54.528 | Q1 |
| 18 | 33 | ブラッド・ビンダー | レッドブルKTMファクトリー・レーシング | KTM | 1’54.555 | Q1 |
| 19 | 23 | エネア・バスティアニーニ | エスポンソラーマ・レーシング | ドゥカティ | 1’54.632 | Q1 |
| 20 | 27 | イケル・レクオーナ | テック3KTMファクトリー・レーシング | KTM | 1’54.731 | Q1 |
| 21 | 46 | バレンティーノ・ロッシ | ペトロナス・ヤマハSRT | ヤマハ | 1’54.881 | Q1 |
| 22 | 32 | ロレンツォ・サバドーリ | アプリリア・レーシング・チーム・グレシーニ | アプリリア | 1’55.823 | Q1 |
