1月29日、ヤマハ発動機株式会社は、ヤマハのサテライトチームであるペトロナス・ヤマハSRTからMotoGPに参戦しているファビオ・クアルタラロと2021年から2年間契約を締結し『ヤマハ・ファクトリー・レーシング・MotoGPチーム』のライダーとして起用することを発表した。
2015~2016年にMoto3クラス、2017~2018年にMoto2クラスに参戦した20歳のフランス人ライダーであるクアルタラロ。2019年からはヤマハのサテライトチームであるペトロナス・ヤマハSRTと契約を結びMotoGPにステップアップ。