6月4日、2021年MotoGP第7戦カタルーニャGP MotoGPクラスのフリー走行1回目がスペインのバルセロナ・カタロニア・サーキットで行われ、アレイシ・エスパルガロ（アプリリア・レーシング・チーム・グレシーニ）がトップタイムをマークした。2番手はフランコ・モルビデリ（ペトロナス・ヤマハSRT）。3番手はポル・エスパルガロ（レプソル・ホンダ・チーム）が続いた。中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）は11番手に入っている。
アレックス・リンス（チーム・スズキ・エクスター）は、3日の自転車トレーニング中に転倒し負傷。病院での精密検査の結果、右前腕橈骨（とうこつ）の骨折が判明し、今大会を欠場することをチームが発表している。
