11月13日、2021年MotoGP第18戦バレンシアGP MotoGPクラスの予選がスペインのリカルド・トルモ・サーキットで行われ、予選Q2にダイレクト進出したバレンティーノ・ロッシ（ペトロナス・ヤマハSRT）は10番手グリッドを獲得した。

　初日のFP1はウエットセッションで行われた。ロッシはリスクを回避する作戦をとったため、周回は4ラップに留まり、トップのライダーが記録したタイムの107％となる1分47秒608を上回れず、1分52秒981となった。

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