11月14日、2021年MotoGP第18戦バレンシアGP MotoGPクラスの決勝がスペインのリカルド・トルモ・サーキットで行われ、10番手グリッドからスタートしたバレンティーノ・ロッシ（ペトロナス・ヤマハSRT）は10位を獲得した。

　初日のFP1とFP2はウエットの難しいコンディションとなり最後尾の21番手と振るわなかった。しかし、ドライとなった2日目のFP3で1分30秒825をマークし、10番手でダイレクトで予選Q2に進出。10番手グリッドを獲得した。

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