FIA-GT4マシンで争われるST-Zクラスは9台が参戦。クラス3番手からスタートしたENDLESS AMG GT4（内田優大／山内英輝／菅波冬悟／小河諒）が20号車 SS/YZ Studie BMW（山口智英／荒聖治／坂本祐也／JP・デ・オリベイラ）に40秒のギャップを守りきり、724周目のチェッカーを受け、今季初勝利を手にしている。
今季第2戦までは75号車 おとぎの国 CIVIC TCR（塚田利郎／蘇武喜和／霜野誠友／芳賀邦行／久保正孝／清瀧雄二）の1台のみのエントリーだったST-TCRクラスは、97号車 Racer Honda カーズ桶川 CIVIC（遠藤光博／中野信治／小出峻／澤龍之介／原田健太）が参戦したことで待望の競争が叶った。ホンダ・シビック・タイプR・TCR同士の一騎打ちは、お互いにトラブルやペナルティが発生するも、97号車が13周のギャップを残してトップチェッカーを受けた。
賞典外のST-QクラスはROOKIE Racingの手で2台がエントリー。お馴染みの28号車 ORC ROOKIE Racing GR SUPRAとともに、水素エンジンを搭載した32号車 ORC ROOKIE Corolla H2 conceptが参戦し、大きな話題となった。ORC ROOKIE Corolla H2 conceptは35回のピットイン、3時間に及んだ修復作業などを挟んだが、358周を走りきり、モータースポーツの、自動車の歴史に新たな1ページを刻んだ。ST-Qクラスは2台とも完走を果たしている。
ST-1クラスは序盤からリードを築いた2号車 シンティアム アップル KTM（飯田太陽／加藤寛規／小林崇志／吉本大樹／高橋一穂）がST-Zクラスの全車を周回遅れにし、総合2番手となる728周を走破している。
7台が参戦したST-2クラスは、7号車 新菱オート☆VARIS☆DXL☆EVO10（藤井芳樹／成澤正人／安斎景介／今井慎吾／渋谷彰良／奥村博文）が今季初優勝。一時は6号車が2番手に続き、シンリョウレーシングチームのワンツーかと思われたが、クラス2位には今大会にスポット参戦となった24号車 GV Race Analytics GR YARIS（大谷泰宏／川村克透／林健一／山崎元彰）が続いている。
ST-3クラスはHELM MOTORSPORTS LEXUS RC 350（平木湧也／平木玲次／高橋知己／松澤亮佑）が強さを見せつけた。なお、クラス6番手でチェッカーを受けた52号車 埼⽟トヨペット GB クラウンRS（服部尚貴／吉田広樹／川合孝汰／番場琢）は24時間の間に2度、エンジン周りのトラブルに見舞われ、その都度エンジン交換を実施。1レース中に2度のエンジン交換を行うという離れ業を見せている。
ST-4クラスは、開始早々に310号車 GRGarage⽔⼾インター GR86（坪井翔／細川慎弥／堀尾風允／久保凜太郎／鈴木宏和）が白煙をあげ、エンジン交換を実施。そんななか、18号車 Weds Sport 86（浅野武夫／藤原大暉／芝叔和／松井宏太／普勝崚／中島佑弥）がトップチェッカーを受けて富士24時間初優勝を飾った。なお、浅野レーシングサービスにとって車両をトヨタ86に変えてから初めての勝利となる。
ST-5クラスは12台がエントリー。2番グリッドスタートの456号車 odula Star5 Roadster（橋本陸／貫戸幸星／大崎達也／小原康二／勝木崇文／加賀美綾佑）が、同じくOVER DRIVEから参戦する66号車 odula TONE MOTULロードスターと終始バトルを繰り広げた。終盤も数秒差の中で接近戦を展開。最終ラップにその差は0.210秒まで縮まる激しいバトルが繰り広げられたが456号車 odula Star5 Roadsterがクラス優勝、66号車 odula TONE MOTULロードスターが2位に続き、OVER DRIVEのワンツーフィニッシュとなった。
スーパー耐久シリーズ2021 Powered by Hankook、次戦となる第4戦『TKU スーパー耐久レース in オートポリス』は7月31日〜8月1日に大分県のオートポリスで開催される。
