2月7日、2020年シーズンMotoGP公式テストが、マレーシアのセパン・インターナショナル・サーキットで行われ、ファビオ・クアルタラロ（ペトロナス・ヤマハSRT）がトップタイムをマークした。2番手はチームメイトのフランコ・モルビデリ、3番手はアレックス・リンス（チーム・スズキ・エクスター）が入った。2019年の第16戦日本GP後に右肩の手術のため終盤の3戦を欠場した中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）は23番手で終えている。

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